前言  随着科技的发展和经济的全球化，现代装备技术已在国民经济中处于极其重要的地位，它对其他工程技术领域起着支撑作用，成为国民经济各行业的基础。作为现代装备的重要一环，现代装备传输系统是现代生产企业实现生产运营的重要环节，发挥的作用越来越大，并开始得到广泛的应用和重视。

现代装备传输系统是应用于工业生产及科学研究领域的物流技术装备。物流技术装备包含了现代装备传输系统。现代装备传输系统的概念在现代化生产领域中可以解释为实现企业内部各种物资从原料或半成品到所需产品的生产过程中的空间转移和时间转移，并保证物资高效、快捷、准确、安全地流转和有效监控所需要的技术与装备。它综合了机械、电子、计算机、自动化、管理学、系统工程的技术，是一个复杂的控制系统。

在现代生产中，现代装备传输系统的基本任务是为了完成生产过程物资实体（原材料、半成品、零配件、成品等）的物理流动（即在合时的时间、正确的位置），采用合理的手段和高效的方法，传输、搬运和储存物资实体，并及时完成物料信息的传输和修改，以及输送工具（载体）的回收。

可以看出，现代装备传输系统不仅包括传输系统的硬件装备和软件控制，还包括了生产管理、计划和工艺等知识的融合，这需要从更高的层次和系统来进行研究，如从整个生产制造系统、MRP等角度来规划设计。事实上，现代装备传输系统已成为现代生产制造系统的有机组成部分，它与各种生产设备和其他辅助设备共同组成了完整的现代自动化生产系统。

考虑到本课程针对机械工程及其自动化（现代装备及控制）专业的学生，因此本书主要侧重传输系统的硬件机械装备、软件控制技术等方面的内容。

本书着重介绍了现代装备传输系统的基础知识,在此基础上,介绍了现代装备传输系统的工作原理、基本结构、种类，并结合实例综合介绍了传输系统工作特点、技术要点等内容。本书的主要内容如下：

第1章绪论部分介绍了现代装备、现代运输系统的基本概念、基本结构、工作原理、发展概况。 

第2章介绍了现代运输系统的驱动与传动系统，叙述了动力和控制方面的内容，简单介绍了液压、气动驱动的工作原理、元器件结构，常用的液压、气动回路及系统；机电传动的工作原理、元器件结构，自动控制系统的分类，单片机控制，工控机控制，PLC控制，总线控制技术等相关内容。

第3章介绍了输送装置的原理及结构等知识，以及散装物料连续运输装置、成件物品连续运输设备及流体输送系统等相关知识。

第4章介绍了起重堆垛装置的基本原理和结构，并对单轨起重机、梁式悬挂起重机、悬臂式起重机和平衡吊分别进行了介绍。

第5章介绍了工业搬运车辆原理等方面的基础知识，并对常用工业搬运车辆，如叉车、电动托盘搬运车、电动托盘堆垛车、牵引车、自动导引小车（AGV）等，从工作原理、机械结构、系统控制方面进行了较为详细的阐述。

第6章介绍了检测传感系统的有关基本知识及分拣机构的基本概念、工作原理、结构特点及种类。

前言现代装备传输系统第7章介绍了自动化立体仓库，叙述了自动化立体仓库的分类、结构、系统设计、构造设计等基本概念，并对典型的堆垛机和货架的设计技术进行了阐述。

第8章介绍了自动刀库系统的基本原理和结构，并对典型类型自动换刀装置、刀库的结构、工作原理方面进行了叙述。

第9章搬运机器人部分介绍了搬运机器人应用背景、技术要求、结构组成、对外输入输出方式、接口等内容。

附录A中给出语音识别技术在AGV领域的应用实例。

本书由上海工程技术大学范狄庆、杜向阳编著。其中范狄庆负责第1～4章内容的编写，杜向阳负责第5～9章内容及附录A的编写。

由于作者水平有限，加之检测技术发展迅速，书中难免有不妥和错误之处，殷切希望各院校师生和广大读者提出宝贵意见。

 作 者2010年6月