前言  本书以教育部对普通高等学校机械设计基础课程教学基本要求为依据，结合教学实践经验，执行标准化领域的相关标准与规范，按照最新国家标准进行编写。

本书内容新颖，教学难度和内容比较符合机械设计基础课程教学的实际情况；讲解通俗易懂，可使学生较好地理解、掌握本课程的重点与难点；适用面广，按照90～100授课学时编写，在实际教学中教师也可根据具体情况进行取舍。

本书遵循本科教学大纲的基本要求，以阐述、解释机械原理和机械设计的基本原理和基本知识为侧重点，将机械原理基础和机械设计基础各自作为独立部分来编写。机械原理部分主要讲述机构的基本组成原理及各种机构的类型、特点和运动设计方法，并介绍了机器动力学的基本知识。机械设计部分主要介绍连接、机械传动以及轴系零部件的基本设计方法。在编写过程中力求语言简练、条理清楚和便于自学。

本书由张永宇编写第1, 15～17章，樊江玲编写第2章，陆宁编写第3章和第5章，滕兵编写第4章和第6章，许勇编写第7章，韩丽华编写第8章和第9章，沙玲编写第10章和第11章，杭鲁滨编写第12～14章，张超编写第18章和第19章，全书由张永宇（负责第1、10～19章统稿工作）、陆宁（负责第2～9章统稿工作）担任主编。

限于水平和时间，书中难免会出现不妥甚至错误之处，恳请读者批评指正。

 作 者2009年5月