前言

自动控制原理（第2版）

本书是依据高职高专对自动控制原理课程的要求，结合高职高专教育培养目标编写的。在编写过程中，充分考虑到高职高专教学时数少（计划60学时左右），而自动控制原理课程内容丰富的特点，以及目前高职高专学生的知识水平和能力结构的现状，力求做到理论知识“少而精，够用为度”，注重培养学生解决实际问题的能力。

本书第1版自发行以来，得到广大读者的关心与帮助，在此向广大读者致以深切的谢意。

本次再版保留了第1版教材中的“教学实验”部分，以强调实验教学在自动控制原理中的重要地位； 保留了第1版教材附录中的自动控制原理常见的专业英语词汇，其目的是提高读者专业英语水平，提倡“双语”教学。

由于MATLAB软件已经成为一般工科学校普遍采用的教学仿真软件，为了提高读者对MATLAB仿真技术的应用能力，再版教材中新增加了SISOTOOL工具箱在控制系统补偿器中的应用，与第1版的第5章内容进行了整合，作为再版教材的第5章。这部分内容主要介绍了如何使用SISOTOOL工具箱，并通过具体例子加以阐述，帮助读者加深对系统校正原理的理解，提高读者解决实际应用问题的能力。

总之，再版教材既考虑到教材的实用性、系统性，又兼顾了MATLAB仿真技术的发展和应用的需要，对第1版教材由浅入深、循序渐进地做了补充，希望得到读者的认可。书中的不足之处，恳请读者指正。

本书的第1~4章、附录以及第5~7章中的MATLAB仿真图由辽宁科技学院张岳编写，第6~7章由辽宁科技学院白霞编写，第5章由张岳和白霞共同编写，教学实验由河南科技学院孔晓红编写。全书由张岳担任主编。在编写过程中，借鉴了一些兄弟院校教材的部分内容，在此表示由衷的感谢。

编者

2010年3月