数字信号处理是一门理论性和系统性很强的课程，其特点是内容涉及教学知识较多，有深度、新度和广度，并有广泛的实际工程应用背景，比较抽象；习题类型多，内涵深，外延大，难度高，计算量大，技巧性很强，学好这门课程的难度较大。学习这门课程应注重数学和物理概念的结合，注重学和练相结合，从而掌握该门课程的分析方法。为此编写了此书，以满足课程教学与实验、学习和应试考研之用。

本书是配合清华大学出版社出版、余成波等编著《数字信号处理及MATLAB实现》（第2版）教材编写的辅导书。在编写过程中，以主教材的内容、结构体系、章节顺序为蓝本，并对该书的习题进行了全解。

全书共7章，内容包括离散时间信号与系统、Z变换、离散傅里叶变换、快速傅里叶变换、数字滤波器的基本结构、无限冲激响应滤波器的设计、有限冲激响应滤波器的设计。每章都有内容提要、教材习题的同步解析、思考题等内容。除了有详细的解题步骤外，还对所有章节的基本内容进行了简要阐述，同时每章后面均有思考题，有助于读者进一步巩固基本理论知识和提高解题水平。

本书可作为高等院校电子信息工程、通信工程等专业本科生数字信号处理课程同步学习指导书，也可作为参加研究生入学考试复习参考书，并供教师教学参考。

书中不妥和不完善之处在所难免，敬请赐教。

编者

2010年3月