前言              Foreword  控制理论的发展，从公认的第一篇有关论文麦克斯韦（J.C.Maxwell）在1868年发表的论文“论调节器” (On Governors）算起，至今不过一百多年。在短短的百余年间，自动控制理论和技术飞速发展，对人类社会的进步产生了巨大的影响。从瓦特的蒸汽机、阿波罗登月到时速350千米的高速铁路运输，无处不显示着控制技术的威力。

控制理论发展经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段，已进入了“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。信息技术、计算机技术和人工智能的快速发展及其他相关学科的发展与相互渗透，也推动了控制科学与工程研究的不断深入，控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。

目前，智能控制技术已发展进入实用化和工程化的阶段，智能控制技术已成为自动化工程技术人员必须掌握的专业知识与技术手段。为满足高校工科控制类专业面向工程的应用型人才培养的需要，特从经典的智能控制理论和最新应用文献中编著出本智能控制技术应用型教材，并在理论基础上着重介绍了具体技术的实现。参照本书的示例、程序和实验指导，读者可以理论结合实际动手进行智能控制系统的应用设计。

本书既介绍了智能控制的基本理论，更通过MATLAB相关工具箱的使用结合工程应用实例讲解，帮助读者理解智能控制理论、掌握其应用技术。全书共分6章，分别介绍模糊控制、神经网络控制、专家控制系统、仿人智能控制和遗传算法，每章附有习题，书后附有五个相关实验的实验指导，其中第1、第2、第6章和实验指导由罗兵编写，第3章由张建民、龙佳乐编写，第4章由寇冠中编写，第5章由张敏编写，张丽云、刘金生参与了部分插图绘制工作。全书由甘俊英教授统稿，章云教授审核全书并提出了宝贵的修改意见。◆智能控制技术  本书配有电子课件，欢迎选用本书的老师和同学们索取：

ic_courseware@163.com

限于作者水平有限，难免有不妥和错误之处，恳请读者批评指正。作者2011年1月