第2版前言

    本书初版经过多年电子信息类本科生自动控制原理课程的教学实践，任课教师和学生反映其双语教学特点鲜明，课堂教学效果良好，并先后获得大连民族学院校级精品教材和辽宁省省级精品教材等荣誉。此次再版对编者队伍做了重要调整，充实了一些在一线从事自动控制原理课程教学和控制理论研究的教师。

    与本书初版相比，此次再版保留了初版书渗透式双语教学这一重要特点。编者参考了教学过程中教师和学生的反馈意见和建议，对初版书的内容和编排做了较大改动。修编内容较多的是控制系统的校正和非线性控制系统两章。其中在控制系统串联校正环节的设计中，针对时域和频域两种不同的性能指标，分别给出了利用根轨迹法和频率法设计校正装置的方法，并且在每种设计方法后都列举了设计实例，以便读者对两种设计方法的异同点获得更深刻的认识。在非线性控制系统一章的编排上增加了相平面和相轨迹的基础知识，使得整章内容更加全面。此外，再版书还修订了初版书的一些错误和不当之处。

    本书由徐国凯教授担任主编，孙进生教授、张涛副教授担任副主编，参加编写的还有王娟博士、杜海英博士和宋鹏讲师。全书共分8章：第1、2章由徐国凯执笔，第3章由宋鹏执笔，第4、7章由王娟执笔，第5章由杜海英执笔，第6章由张涛执笔，第8章由孙进生执笔。

此次再版得到了大连民族学院教材出版基金资助，在此表示感谢。

    再版书是在初版书的基础上加以改写的，并利用了初版书的部分内容。在此谨向初版书的编者表示衷心感谢。

编   者  

2011年2月