电力电子技术、控制技术、信号处理技术、微电子技术、材料技术以及计算机技术的飞速发展带动了现代电机技术的发展，推动了新型电机的产生，拓宽了电机的应用领域，并将电机技术与电力电子、控制理论、数字信号处理、计算机技术等融为一体。在传统电机之外的控制电机与特种电机，已不能用传统的电机概念来理解。

本书在传统电机的结构、原理、电磁关系、特性与应用等基础知识之上，对控制电机与特种电机展开论述。一些控制电机和特种电机本体与其控制系统已经密不可分，本书将电机与控制合二为一，突出这部分电机的控制系统知识。另外，本书也特别强调应用及实例，力求达到理论与实践相结合，为学生在以后的实际工作中能灵活应用、合理选择、正确使用电机打下良好基础。

本书共分11章，主要涉及10种系列的控制电机或特种电机的原理、电磁关系、特性、控制方法、系统应用等的内容。包括绪论、测速发电机、自整角机、旋转变压器、伺服电动机及其控制、步进电动机及其控制、永磁无刷直流电动机及其控制、开关磁阻电动机及其控制、直线电动机、盘式电动机、超声波电动机，书末还附有两个课程设计供选择。为了便于教学，在保持全书系统性和完整性的同时，各章又自成体系，各校完全可以根据课时安排有选择性地讲授。

本书获中国计量学院重点建设教材项目资助，全书由中国计量学院孙冠群（第1、8、10、11章及附录）、蔡慧（第3、4、9章）、李璟（第5、6章）、金英连（第7章）、孙丽宏（第2章）共同编著，其中孙冠群担任全书统稿工作。特别指出的是，于少娟、曹金亮、智泽英、左龙、丁伟等多位老师为本书的出版作出了历史性的贡献。另外，中国计量学院的王斌锐和郭振武、中国北车永济新时速电机电器有限责任公司的张黎锁与薛小东、运城学院的戴斌等也提出了宝贵的意见和建议，在此谨向他们表示诚挚的感谢。

由于作者水平所限，书中难免存在错误，欢迎广大读者批评指正。

编著者