“PLC技术及工程应用”这门课程应用性比较强、灵活性比较突出、控制对象种类繁多，针对上述特点，学习这门课程时，一是掌握相应软件的使用方法、注意事项、各种指令及软硬件的功能（本课程以三菱FX系列PLC为主讲机型）； 二是掌握PLC控制过程的实质，重点培养根据任务要求分析控制内容，确定已知条件，做出分析判断，运用指令工具进行程序设计； 三是合理使用资源，本课程提供学习软件供PLC初学者入门，进行指令学习和任务分析理解，建立编程思想，提供应用软件供编程使用，利用仿真器可以调试程序，在实际项目中注重输入/输出点的分析使用； 四是自主学习，编程思维的建立和应用要发挥主观能动性，本教材网络课程提供PLC的产品说明书、指令集、步进控制器、变频器的文字资料和视频资料，供学生使用； 五是培养PLC的综合应用能力，包括方案制订、技术文件书写和程序调试手册编制。

    “PLC技术及工程应用”这门课程考虑初学者的认识过程和知识与能力的提升规律，将知识与能力进行组合，由简单到复杂划分为6章。第1章走进PLC，重点在于认识其内部结构功能，探究其工作原理； 第2章了解PLC，重点在于分析PLC的逻辑控制过程，尝试使用编程元件和逻辑顺序控制编程指令； 第3章使用PLC，重点在于应用软件上编程元件和应用指令的合理使用； 第4章设计PLC，重点在于程序的规划设计和应用指令的学习； 第5章优化PLC，重点在于SFC编程方法的使用； 第6章应用PLC，重点在于复杂控制对象及各种控制器的应用。

    本教材使用中应注意，首先完成简单的训练内容，引导学生思考其中的理论知识和实践技能，然后通过提问指出学习内容及重点，通过训练进行知识强化和能力传输，最后进行总结提高，通过多种训练方式培养学生的学习能力、表达能力和实践技能。

    在本书的编写过程中，编者提炼了多年的从业经验，参阅了大量产品技术资料和相关文献，使用了三菱机电公司的应用软件和学习软件，从中得到许多帮助和启发，希望把它推广到PLC的学习和应用上，在此对给予本书编写支持的各方面表示衷心感谢。由于作者水平有限，书中不当之处敬请批评指正。

    本书参考了部分三菱电机公司的相关资料，如三菱FX TRNBEGC用户手册，FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC系列编程手册，FX通信用户手册，三菱SFC手册，三菱E500说明书。

在此向三菱电机公司表示感谢。

    编著者2011年8月