前    言

　　自动控制技术已广泛应用于现代工农业、国防、经济及社会科学等众多不同领域，对于掌握一定自动控制技术的应用型专门人才的需求越来越大。因此，编写适合应用型专门人才培养目标要求的优秀教材显得尤为重要。本书遵循应用型专门人才培养的规律，面向21世纪科技发展的需要及电气自动化、机电类各专业教学改革的要求而组织编写。

　　自动控制原理是研究自动控制基本规律的科学，是分析和设计自动控制系统的理论基础，一般包括经典控制理论和现代控制理论两部分内容。本书以控制工程中应用广泛的经典控制理论及应用为主要内容，共分为8章，具体包括绪论、自动控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹分析法、控制系统的频域分析法、控制系统的校正方法、采样控制系统及控制系统的MATLAB仿真应用。

　　在编写过程中，本书坚持“以应用为目的，以必需、够用为度”的原则，总结多年的教学实践经验与体会，精选教学内容，明确教学目的，注重基本概念和基本方法的阐述，简化烦琐的理论推导，加强理论联系实际，充实应用实例，“以例释理”，将基础理论融入具体实例之中，使学生更容易学习和掌握相关理论；同时本书介绍了MATLAB软件的基本使用方法及其在自动控制理论中的应用，从而强化了学生对自动控制系统的计算机辅助分析和设计的能力。

　　为了更切合应用型人才培养及教与学的需要，本书在保证基本理论够用的前提下，侧重于自动控制系统分析和设计方法的阐述、力求做到内容精炼、概念清晰、循序渐进，并联系工程应用。书中每章都配有一定数量的典型习题，便于学生巩固和复习所学内容。

　　本书由兰州工业学院董红生任主编，兰州工业学院李双科、甘肃畜牧工程职业技术学院李先山任副主编，兰州工业学院任晓芳和刘青参与编写，编写分工为：李双科编写第1、2章，李先山编写第3、7章，任晓芳编写第4、6章及部分章节习题和答案，刘青编写第5章5.1和5.2节及附录，董红生编写第5章5.3、5.4、5.5节和第8章。全书由董红生负责统稿。

　　本书可作为应用型本科院校、高职高专院校及成人高校的电气、自动化及机电类各专业的教材或教学参考书，也可供工程技术人员参考。

　　在本书的编写过程中，查阅和参考了大量的文献资料，在此谨向参考文献的作者致以诚挚的谢意。由于编者教学经验和学术水平有限，书中不妥与错误之处在所难免，恳请广大读者批评指正。

　　                                                     编  者