熟悉本书第1版和第2版的读者会发现，第3版扩展和修订了大量内容，以满足电机、电气传动和电力行业读者的需要。

与第1版和第2版一样，参考坐标系理论仍然是本书的核心。然而，新材料的引进使电机设计上了一个新的台阶。第3版的变化如下：

在第1章中，推导电磁力（转矩）方程不再像之前的方法那样受大量复杂求和的困扰，这种简单的方法是通过第二能量平衡关系的辨识来实现的。另外，当三相电流和磁链之和为零时，基于参考坐标系理论的变换还是成立的——当有三次谐波存在时并非如此。对于不容易得到中性点，而仅仅知道线电压的情况下，这种变换是有帮助的，也是很常见的。

第2章使用了绕组函数法来建立旋转气隙磁动势和电机电感模型，并讨论了端部绕组的影响；第15章介绍了电机的设计。这两章全新的变化，以及对电机分析的参考坐标系理论，在其他同类图书中是没有的。

第6章介绍了使用派克（Park）方法导出转矩关系，并同时使用参考坐标系理论，这是一个有趣的结合。

第7章给出了运算阻抗的计算，这部分内容是通过电机测量数据来确定电机的参数，这是一种基本方法。

第8章介绍了另一个重要的变化——推导了标准的线性和降阶电机方程，增加了一节用以介绍电压源（voltage behind reactance）的分析方法。这种新的电机方程的方法在电力电子的电机分析和建模中非常实用。因此，这种方法在电力和电气传动行业变成了一种非常有用的工具。

在第1版和第2版中，同步电机的分析是假设正向电流从电机流出，这方便了电力系统工程师，但是却给电气传动工程师带来了困难。本版在同步电机的章节中做了修改，以同时满足电气传动工程师和电力系统工程师的需求。

我们四位作者的职业生涯主要在于研究电机和电机驱动，我们不仅仅是合作者，也是同事和好朋友。在本书的撰写过程中我们紧密合作，无法根据贡献来对封面署名顺序进行排列，因此本书署名顺序仅仅是按年龄排序。

Paul Krause, Oleg Wasynczuk,

Scott Sudhoff, Steven Pekarek

2013年