前言

作为控制系统家族的“新宠”，广义系统理论是20世纪70年代才开始形成并逐渐发展起来的现代控制理论的一个独立分支。进入21世纪之后，由于广义系统在控制理论、电路、经济、机械以及其他领域中得到了广泛的应用，相应的广义系统理论的研究也吸引了很多国内外学者的关注，正是因为广义系统比正常系统具有更一般的形式，许多正常系统的结论已经被相继推广到广义系统中。

本书共分6章，以广义系统为研究对象，通过使用线性矩阵不等式(LMIs)等主要工具，借助于李雅普诺夫（Lyapunov）函数方法，分别介绍了时滞广义系统的稳定性、时滞依赖H∞控制、非脆弱H∞控制、保成本控制以及TS模糊控制等方面的研究方法，并且对于提出的问题进行了论述和研究，主要内容如下：

在第1章绪论中对现代控制理论尤其是广义系统理论的研究背景以及结构特征进行简述。回顾了广义系统控制理论的发展状况，介绍了部分国内外学者对广义系统从不同角度的研究进展情况，其中对于具有时滞和模糊特征的两类应用比较广泛的广义系统理论做了较为详细的介绍。

本书第2章对连续和离散时滞广义系统的稳定性问题进行研究,同时给出这两类广义系统的稳定性判据；第3章介绍具有常时滞的广义系统的H∞控制问题；第4章对具有时变时滞的广义系统的H∞控制问题进行研究；第5章讨论具有状态时滞的不确定线性广义系统鲁棒控制问题；第6章介绍连续与离散两种具有广义系统特点的TS模糊系统，并对它们的稳定性和H∞控制进行了研究。

本书在相关问题中参考了张庆灵所著《广义系统》及近几年的研究资料，在此表示感谢。

由于作者的学识与研究水平有限，研究领域与视角不够宽阔，书中一定有很多缺憾与不尽如人意的地方，恳请读者指正，以抛砖语冀引玉言。

冯毅夫

2015年3月