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                                      前             言 

     日本三菱公司生产的小型、超小型系列可编程控制器产品是进入我国市场最早的PLC 

产品之一，在我国电气自动化控制系统中有较多的应用。到目前为止，已有F、F  、F  、FX  、 

                                                                                    1   2    2 

FX  、FX   、FX  、FX    、FX   、FX    、FX    、FX   、FX    型和最近推出的 FX      、FX     、 

   1     2C      0     0N     0S      2N     2NC      1S     1N                     3U     3UC 

FX3G 、FX3GC   型等多种可编程控制器。日本三菱公司生产的可编程控制器发展很快，控制 

功能也在不断增强，早期的产品现在已基本不再使用。另外，该公司还生产有 A 系列和 Q 

系列中、大型可编程控制器。为了适应高等教育的各类教学要求，本书选择了比较有代表 

性的三菱 FX2N 系列可编程控制器进行讲述。 

     本书内容新颖独特，内容安排由易到难、 由浅到深，有一定的广度和深度。本书主要 

介绍三菱 FX2N 系列可编程控制器的基本工作原理及结构、基本逻辑指令、步进顺控指令和 

功能指令的应用与编程等，简要说明 FX3U、FX3UC 型可编程控制器部分扩充的控制功能。 

书中的大部分电气控制电路都经过实际接线验证，PLC 梯形图应用实例基本上都在笔者自 

制的实验装置上经过实际验证，或在三菱仿真软件上经过验证。这些控制电路、梯形图和 

应用实例都是笔者经过反复推敲、多次修改而精选出来的。 

     本书注重精选内容、结合实际、突出应用。在编排上循序渐进，在内容阐述上力求简 

明扼要、图文并茂、通俗易懂，便于教学和自学。由于本课程的实践性强，因此在编写上 

安排了电气控制与可编程控制器的实验内容。另外，本书还对有关文献资料中的缺陷和不 

足作了纠正，对部分比较繁琐的控制电路和控制程序进行了简化，总结出不少有代表性的 

控制电路和控制程序。本书力求内容新颖独特、精练，前后衔接自然，符合教学和自学的 

规律，理论联系实际，有很强的实用性，即使是长期从事相关工作的工程专业技术人员也 

会从中受益。 

     本书第 1 版自 2007 年出版以来，被多所学校选用为教材，并于 2009 年荣获“江苏省 

高等学校精品教材”。期间收到了不少读者的反馈，根据这些反馈，我们从适应教学的角度 

考虑，主要对第 3 版从以下几个方面进行补充完善： 

      （1）调整和修订各章节内容。 

      （2）补充 FX3U、FX3UC 型可编程控制器部分扩充的控制功能。 

      （3）调整章节习题内容和补充习题数量。 

      （4 ）完善PPT 课件和习题解答。 

      （5）增补了 GX Developer 全系列编程软件相关内容。 

     本书较全面     介绍了 PLC 的原理及应用，可适用于 32～72 学时的理论课程教学安排， 

建议实验环节为 8～16 学时，课程设计安排 1～2 周。对于少学时教学安排，可根据专业教 

学要求进行内容选取。我们可为使用本书的任课教师提供电子课件、习题解答及其他教学 

文件，可发电子邮件       （到 wangagen@126.com ）联系 ；也可登录清华大学出版社网站 

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                                 电气可编程控制原理与应用（第 3 版） 

 （www.tup.com.cn ），查找本书进行下载。作者还为本书编写了教学参考书  《PLC 控制程序 

精编 108 例》，可供读者参考。 

     本书主要由王阿根编著，参加编写工作的人员还有王建冈、顾春雷、胡国文、薛迎成、 

李杜、李小凡、陈中、姚志树、李爱琴、王军。本书内容未经作者同意，谢绝引用。 

      由于编者水平有限，书中不足之处在所难免，敬请读者批评指正。 

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