前言

机器人技术是一门综合性很强的学科，涉及机械、电子、气动和控制技术等多学科知识，是STEM（Science Technology Engineering Mathematics）教育和创新教育的最佳实践平台。近些年，机器人教育已成为我国大部分中小学信息技术课程，在培养学生的创新能力和科学素养方面展现了它独有的特点，越来越被学校、家长及社会认可和推崇。慧鱼模型融入机器人技术的相关知识，降低了机器人技术的门槛，在机器人创新教育方面取得了显著成绩。本书以慧鱼模型为基础，希望帮助青少年爱好者踏入机器人创新制作的大门，培养青少年对科学与工程学科的兴趣，发掘青少年的创新潜能。

全书共6章，包括机器人介绍、机器人结构设计、机器人驱动装置、机器人控制系统、机器人编程设计和机器人创新设计。在知识内容的选择上，本书主要集中在机械结构设计和控制编程两个方面，在涉及其他相关知识时，才对必要的知识进行讲授。

本书立足于机器人理论知识和实际应用的恰当结合，强调工程实际应用，以生动典型的实例为主线，把理论与实践有机地结合起来，充分发掘学生的创新潜能，提高学生解决问题的综合能力。本书可以作为青少年的自学教材，也可作为各学校、校外活动机构开展机器人教学的参考书籍。

本书由景维华、曹双编写，参加本书编写工作的还有程旭、程力、张绍辉、王春鹏。由于编者水平有限，书中难免存在疏漏和不当之处，恳请广大读者批评指正。

编者2013年12月