本书第1版于2004年4月由中国铁道出版社出版，2005年重印一次，2008年8月作为“十一五”国家级规划教材出版第2版。通过多年试用，并考虑到精简学时后教学的实际需要，经过适当的删减和调整，现再次改版，并由清华大学出版社出版。本版教材除了保留原版教材的主要风格以外，大致改动如下。

(1)  删去了弹性力学问题的曲线坐标解法、弹性薄板的小挠度弯曲 和弹性力学的哈密顿求解体系3章内容。

(2) 将曲线坐标下的基本方程等内容作为独立一章，该章主要阐述空间轴对称和球对称基本方程及求解方法，与曲线坐标下的基本方程推导形成一体。

(3)  将纳维拉梅方程的通解与半空间体在边界上受法向集中力作用等问题放在一章，既分散了难点，又显得比较自然。

由王光钦编著的《弹性力学理论概要与典型题解》（西南交通大学出版社，2009）可与本书配套使用。

本书被列为四川省“十二五”规划教材，得到清华大学出版社、西南交通大学教务处、西南交通大学力学与工程学院及结构分析与工程系的大力支持，并被列为西南交通大学重点规划教材，特此鸣谢。

希望使用本书的广大师生和读者对书中存在的问题提出宝贵意见。

编者2015年4月