本书第1版于2009年出版以来，已先后印刷7次。承蒙广大读者厚爱，在多所大学里被用作本科生教材或参考书。最近几年来，无线传感器网络在国内外得到了深入研究和广泛应用。出版社和作者都有修订出版的愿望，以使本书臻于完善，这也符合目前传感器网络的发展实际和社会需求。

笔者曾在课堂教学中讲授过本书，并从事无线传感器网络的理论研究和工程实践，得到国家自然科学基金项目(No.61170252)的支持和资助。经验表明，学生在有限的学时内要做到深刻掌握无线传感器网络的理论和工程设计方法是比较困难的，但如果能掌握其基本原理，熟悉应用开发的基本方法，并进行一些实验操作，那么通过本课的学习就能让学生有所收获，为今后工作时能学以致用积累基本功。

本书的电子教学课件(PPT幻灯片文档)可与清华大学出版社联系下载。本书课件仅供课堂教学使用，未经允许不得另作其他用途。

作者

2015年5月