塑性动力学是理论与应用力学的一门重要的分支学科，随着科学技术的快速发展，越来越多的塑性动力学问题在不同领域中涌现出来。因为所有的结构物、构筑物以及各种器件的材料都不会是理想弹性的，特别是在撞击和各类强动载荷作用下，它们的动力特征都会表现为非线性、非弹性动力行为。

本书是在我早年为研究生写的一本《塑性动力学纲要》简明讲义的基础上经过多次修改、增删而成的，主要介绍塑性动力学的基本概念和重要方法；以最简单的塑性动力学问题为例，对塑性动力学典型问题进行分析讨论；以求概念清晰，简明易懂。

本书共有6章，第1章介绍弹塑性结构的动力学问题特点，介绍固体材料的动力特性，并以单自由度弹塑性系统为例来说明这类问题的分析特点，从而认识塑性动力学问题的特征，进而了解振动与波的关系。第2章介绍塑性动态本构关系，讨论几种常用的塑性本构理论和简单实用的关系式。第3章以简单梁为例介绍弹塑性结构动力响应的理想刚塑性分析，动力模态的概念和模态解方法。第4章介绍塑性圆板与球壳的动力响应，且均以结构简单和简化屈服条件为主，以建立动力响应的主要概念为主。第5章讨论塑性波的传播，简单介绍弹塑性加载波和卸载波，卸载波的确定以及激波的生成和传播；最后介绍梁在突加力偶及横力同时作用时，梁内形成的复合应力波的传播特征等有关问题。第6章介绍常用的在高应变率条件下的动态实验技术。有关更复杂的塑性动力学问题，需要另外专门进行研究。

前言前言在编写过程中，我力求概念清晰，文词准确，便于阅读，但由于水平所限，谬误不妥之处，请予指正。

作者对为完成这本简明读本《塑性动力学概论》所给予支持与帮助的朋友们表示衷心的感谢，太原理工大学应用力学研究所的老师们和我的学生们给了我很多的帮助与支持，对他们致以诚挚的谢意。作者特别感谢清华大学出版社佟丽霞老师，由于她耐心细致的审定工作，为本书增光良多，感谢她为本书的问世所做的贡献。

杨桂通2015年3月