第2版前言

本书第1版于2011年出版，在使用中，我们发现书中有许多需要进一步改进的地方以及需要补充的内容，于是，我们对教材进行了修订。本次修订集中在以下三个方面：一是调整了某些章节的逻辑结构，使理论体系更趋完善；二是重写了某些章节的部分内容，增加了一些新知识，压缩并简化了一些复杂的模型或表述；三是增加了“学习目标”和“拓展阅读”条目，并更新了资料链接的部分内容。

尽管如此，书中可能仍然存在错漏之处，敬请广大读者批评指正。