编译者序

反馈自动控制的技术已经广泛应用于现代社会的各个领域,例如电子、通信、交通和国防。自动控制系统分析和设计的理论应用范围更加广阔。自动控制的概念、方法和理论体系已经应用到了许多科学领域，例如复杂网络，形成了一大批新的交叉学科，例如经济学、复杂网络和系统生物学。本书系统全面地介绍了经典控制理论的基本内容，主要包括自动控制概论（第1章）、控制系统的数学模型（第2章和第3章）、系统响应（第4章）、线性系统的时域分析法（第5章和第6章）、线性系统的根轨迹法（第7章）、线性系统的频域分析法（第8章和第9章）、现代控制（第10章）、离散系统采样分析和控制（第11~13章和第14章）、非线性系统分析（第15章）。同时，介绍了MATLAB软件在自动控制系统仿真中的基本应用。本书每章都选配了一定数量的习题并提供了部分参考答案，以便于读者深入理解控制理论的重要概念和具体应用。

本书涵盖了经典自动控制理论的基础知识，详细介绍了自动控制理论的基本理论分析方法，并且就具体应用设计和技术案例实践给出了翔实而丰富的例子，具有以下鲜明的特点：

原书中被删除的章节：

(1) 3.8小节为模拟仿真，而现代大多数为数字仿真，该节内容已经过时，因此删除。

(2) 7.12小节的实用性不强，因此删除。

(3) 第11、12章中的关于信号流程图（signalflow chart）部分由于在前述章节有介绍，因此予以简化。

(4) 第13章中的第5、6、12、13、15小节中很多概念内容在连续系统中均有介绍，因此删除。

(5) 第14章中的第4、5和6小节缺乏实用性，因此删除。

(6) 附录A中介绍的量和单位，在我国离散数学课程中有完整的介绍，因此删除。

本书是在英文原版书基础之上进行了编译和删减而成，书中的电气符号及变量形式均保留了外版书的原文，特此说明。

这是笔者第一次做这种注释工作，再加上本书各方面的应用实例很多，难免有理解不当之处，非常希望听到读者的反馈意见。

编者

2016年8月