Foreword现代PLC的发展有两个主要趋势: 其一是向体积更小、速度更快、功能更强和价格更低的微型方面发展；其二是向大型网络化、高可靠性、好的兼容性和多功能方面发展。

随着计算机技术的发展，应用软件越来越多，欧姆龙PLC也配套了仿真开发软件，有了仿真开发软件可以使学习PLC知识更加简单，使很多抽象知识更加直观易懂，特别是能够监控程序运行的功能，使编写调试程序更加方便快捷。

为了满足科研、教学及大专院校实验和毕业论文设计的需要，编者综合几年的实践经验编写了这本教材，本教材的特点是: 从工程开发的角度出发，紧扣实际,理顺应用技术学习思路,先讲开发工具和开发方法,再用仿真方式讲解编程技术,每条指令、每个程序仿真编写，直观明了、易懂易学，给人一种全新的编写方法，特别是使用了实际开发中常用的适用于欧姆龙系列PLC的开发仿真软件CXProgrammer 9.03，使所学知识与实际应用接轨。本书以欧姆龙CP1H系列整体式小型机为背景机，重点介绍PLC系统组成，指令系统、控制系统的设计方法，各种模块，同时介绍PLC的通信联网技术。最后通过选择有实用价值的典型实例，介绍PLC在控制系统中的实际应用，使读者举一反三。

本书由无锡科技职业学院龚运新、杨进民、无锡中智职业培训学校刘小蕾、无锡市弘田恒业科技有限公司罗凯锋编写。由于水平有限，错误在所难免，请批评指正。

编者2015年3月