自动控制原理与系统本书是根据专科院校教学改革要求编写而成的，遵循理论和实际相结合的原则，主要介绍自动控制原理和典型的自动控制系统以及控制系统仿真。在编写中注重对控制理论的理解和对控制系统的分析，帮助学生掌握用自动控制理论分析各种控制系统。

本书内容选材合理，理论联系实际，强调分析过程，根据系统控制要求对系统进行设计和校正。本书有如下特点：①本着实用的原则，尽量简化理论推导，注重概念的阐述与分析；②本书中的大量实例分析都有试验支持，做到学以致用；③每个项目都分成几个任务，每个任务都有任务引入、学习目标、任务分析及任务实施过程，每个项目后面还有小结及思考题与习题。

本书内容主要包括太阳能抽水系统的认识、直流调速系统数学模型的建立、单闭环直流调速系统的时域性能分析、直流调速系统的校正、不可逆直流调速系统、晶闸管可逆直流调速系统、直流脉宽调速系统、位置随动系统、直流调速系统MATLAB仿真9个项目，每个项目又包括几个任务。其中项目1~4通过实例将经典控制理论在项目中逐渐展开，项目5~8是对前4个项目的综合运用，项目9为自动控制系统的仿真环节。

本书由河北机电职业技术学院白俊平副教授和沈海军主编，并特约北京斯富威尔科技有限公司总工程师牛永学和冀中能源股份有限公司邢台矿电气高级工程师李更龙对本书项目内容进行研讨和合理安排，本书由河北机电职业技术学院的方红彬副教授担任主审。

本书内容的编写安排如下：项目1由牛永学编写，项目2由沈海军编写，项目3由白俊平编写，项目4由闻娜编写，项目5和项目9由朱春颖和李更龙编写，项目6由刘成伟编写，项目7、附录A及附录B由黄亮编写，项目8由薛建芳编写。

本书可作为普通高等工科学校、高等职业技术院校和中等专科院校教材，也可供从事电气自动化的工程技术人员参考使用。

由于作者水平有限，书中难免有不足之处，恳请读者批评指正。

编者

2016年5月