前    言

　　随着国内电子制造业的发展，与电子产品相关的设计和手工制作越来越受到人们的欢迎。最热门的设计和制作包括机器人、3D打印和四轴飞行器。其中，四轴飞行器由航模发展而来，具备更广泛的群众基础。同时，其制作相对简单，所以更为人们喜欢。而国内四轴飞行器经过几年的发展，其对应的器件也极为丰富。但是在该领域，大家都属于自我摸索，缺少系统的相关资料。尤其是对于初学者，往往会走很多弯路，多花费了大量的时间和金钱。很多爱好者由于缺少辅导，最终放弃了四轴飞行器的制作。

　　笔者结合自己的实际经验编写了本书，以给四轴飞行器入门人员和爱好者提供必要的帮助，减少他们的摸索时间。本书详细讲解了四轴飞行器的全部流程，包括材料选择、组装、无桨调试、有桨调试、日常飞行训练和模拟训练。针对常见问题，本书对比分析了各类器件，并以大量图片的形式展现组装过程。同时，本书还讲解了四轴飞行器常见的飞行方式。通过本书的学习，读者可以更为快捷地拥有并操控自己的四轴飞行器。

本书特色

　　1．国内第一本介绍四轴飞行器制作图书

　　电子制作的三大热点中的机器人制作、3D打印均有对应的图书。而从航模发展而来的四轴飞行器却缺少系统化的教材。本书作为国内第一本四轴飞行器图书，将填补国内图书市场的空白，帮助更多的爱好者投入四轴飞行器制作和使用的领域。

　　2．本书全程讲解手工制作过程

　　本书针对四轴飞行器的制作难点，详细讲解如何从无到有制作一个四轴飞行器。内容包括选材、组装、无桨调试和有桨调试等各个环节，帮助读者顺利完成每个制作环节。

　　3．详细讲解飞行控制

　　飞行控制是四轴飞行器使用的最重要环节。操作不当，会造成部件损伤，甚至是彻底损毁。为了避免读者出现此类问题，本书详细讲解常见的飞行控制方式，如起飞、升降、俯仰、偏航和翻滚等。

　　4．引入虚拟飞行模式

　　为了训练读者使用遥控器的经验，本书专门介绍航模模拟器的使用方式。通过虚拟的飞行，帮助读者突破场地限制和电池损耗等实际问题。

本书内容及体系结构

　　第1章  什么是飞行器

　　本章主要介绍了飞行器的种类，同时介绍了四轴飞行器的飞行原理和组成部分。通过学习本章内容，读者可以了解飞行器的种类，了解四轴飞行器的组成部分。

　　第2章  四轴飞行器的材料准备

　　本章按照四轴飞行器的不同部件进行分类，并在不同的分类中讲解了其中部件的种类，然后告诉读者如何选择自己需要的四轴飞行器。通过学习本章内容，读者可以了解四轴飞行器各部分的器材及如何选择。

　　第3章  硬件的组装

　　本章主要介绍如何组装F450类的四轴飞行器。通过学习和实践组装，可以让读者了解组装的难度，并了解各个部分之间的连接方式，从而为以后的四轴飞行器的深入学习打下   基础。

　　第4章  无桨调试

　　本章主要介绍了如何连接线路，如何烧录KK飞控的程序，如何进行飞行前的无桨调试。通过本章的学习，读者可以了解飞控、电调和电机之间的连接方式，学会如何操作遥控器来控制飞行器。

　　第5章  有桨调试

　　本章主要介绍了调试已经安装上螺旋桨的四轴飞行器。重点讲解了桨的安装方式、有桨调试的步骤和一些常规的飞行器操作练习。通过本章的学习，读者可以学会有桨调试步骤，完成一些基本的飞行器动作操控。

　　第6章  航模模拟器的使用

　　本章主要介绍了模拟器的种类和安装方式，以及在模拟器中完成四轴飞行器的训练。通过本章的学习，读者可以知道如何使用模拟器，明白一些常规操作的方式。

学习建议和注意事项

* 学习本书时，第1章和第2章的内容是必须阅读的内容。这两章是四轴飞行器的基础内容，对于初学者这两章必须看，而且是必须首先看的内容。

* 在阅读过第2章内容后，读者可以选择自己喜欢的设备进行组装，不过仍希望读者可以选择与本书介绍的相同的设备。因为不同的设备组装方式可能有些不同，所以读者需要判断自己动手能力是否很强，然后考虑是否需要跟随本书买同样的设备。

* 第3~5章的内容，是在拥有了与本书介绍的相同设备时才有同样的操作，而对于不同的设备，其操作有一些地方不太相同，需要读者自行判断。

* 读者如果喜欢航模的话，最好购买一套模拟器，这将会减小很大一部分的成本。

* 本书中的所有操作都具有一定的危险性，所以建议16周岁以上的人群使用。16~18周岁之间的人需要有成人陪同一起制作和操控，而且成人在操作时也务必注意保护自己和孩子的安全。

本书读者对象

* 想要了解四轴飞行器的人员；

* 想要学习四轴飞行器制作，但是无从入手的人员；

* 已经购买四轴飞行器套件，但是无法完成正常组装的人员；

* 使用KK飞控时，不会初步调试的人员；

* 想要学习模拟器使用的人员。

本书售后服务方式

　　玩四轴飞行器需要实际的摸索和实践，希望读者仔细阅读书中的内容，不要放过任何细节，这样才会少走弯路。另外，我们也提供了以下交流和沟通的方式：

* 提供技术论坛http://www.wanjuanchina.net，读者可以将学习过程中遇到的问题发布到论坛上以获得帮助。

* 提供QQ交流群336212690，读者申请加入该群后便可以和作者及广大读者交流学习心得，解决学习中遇到的各种问题。

* 提供book@wanjuanchina.net和bookservice2008@163.com服务邮箱，读者可以将自己的疑问发电子邮件以获取帮助。

本书作者

　　本书主要由鲍凯编写。其他参与编写的人员有吴振华、辛立伟、熊新奇、徐彬、晏景现、杨光磊、杨艳玲、俞晶磊、张建辉、张健、张林、张迎春、张之超、赵红梅、赵永源。

　　希望读者在本书的带领下，能少走弯路，顺利组装并操控自己的四轴飞行器。

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玩转四轴飞行器

  前言

IV

III