前言

随着汽车技术的不断发展，控制理论已成为汽车工程中不可缺少的一部分，控制技术在汽车系统动力学中的应用越来越广泛。本书从汽车系统动力学的基础理论出发，介绍了汽车纵向动力学、操纵动力学和垂向动力学的力学分析、系统建模及动态响应等，结合现代控制的基本理论，讨论了控制技术在车辆工程上的应用。

本书系统地介绍了汽车动力学的基础理论、相关的现代控制理论的基础知识及其在车辆工程上的应用。全书共分5章。第1章介绍了汽车动力学的研究范围、研究方法以及控制理论的产生与发展。第2章介绍了现代控制理论基础，包括状态空间法、线性系统的能控性和能观测性、稳定性、最优控制等。第3章介绍了汽车纵向动力学及其控制技术，包括汽车在驱动和制动过程的力学分析、驱动和制动过程中路面切向作用力及侧向作用力与滑移率的关系、动力传动系统及驱动力控制、制动系统控制等。第4章介绍了汽车操纵动力学及其控制技术，包括轮胎的力学特性、轮胎模型； 操纵动力学的二自由度基本模型和扩展的三自由度及四自由度模型； 汽车四轮转向系统的控制技术和稳定性控制技术。第5章介绍了汽车的垂向动力学及其控制技术，包括路面的输入特性和模型； 汽车的单自由度、二自由度及四自由度模型的建立和分析； 汽车半主动控制技术和主动控制技术等。

本书涵盖了汽车动力学的基础理论，汽车各典型系统的特性及控制方法，为高等学校车辆专业师生及从事汽车专业的技术人员提供了一本较全面系统的有关汽车系统动力与应用的参考书。

本书由江苏大学潘公宇、陈龙、江浩斌、杨晓峰编著。在编写过程中参考了国内外学者公开出版的相关教材、专著及相关研究论文，在此向这些资料的著者们表示衷心的感谢。

本书的编写和出版得到了江苏省重点学科（江苏大学交通运输学科）建设经费及江苏省汽车重点实验室基金的支持。编写过程中，得到了江苏大学汽车与交通工程学院姜中望、张明梅等研究生的热情帮助，在此表示感谢。

由于编者水平有限，书中缺点及错误之处在所难免，敬请读者批评指正。

编者

2016年6月于江苏大学