前言

电力电子技术、控制技术、信号处理技术、微电子技术、材料技术以及计算机技术的飞速发展带动了现代电机技术的发展，推动了新型电机的产生，拓宽了电机的应用领域，并将电机技术与电力电子、控制理论、数字信号处理、计算机技术等融为一体。在传统电机之外的特殊电机，已不能仅用传统电机的概念来理解了。

本书在传统电机的结构、原理、电磁关系、特性与应用等基础知识之上，对控制电机与特种电机展开论述。一些控制电机和特种电机的本体与其控制系统已经密不可分，因此将电机与控制合二为一，突出这部分电机的控制系统知识。另外，本书也特别强调工程应用及实例，力求实现理论与实践充分结合，为读者在以后的实际工作中能够合理选择、灵活应用、研发设计电机及其控制系统打下良好基础。

全书共分11章，主要涵盖了10余种控制电机或特种电机的原理、电磁关系、特性、控制方法与设计、应用等内容。全书包括绪论、测速发电机、自整角机、旋转变压器、伺服电动机及其控制、步进电动机及其驱动、无刷直流电动机及其控制、开关磁阻电机及其控制、直线电动机、盘式电动机、超声波电动机及其控制等； 附录提供了两个课程设计供参考，同时也提供了各章的思考题与习题的部分答案。全书各章均自成体系，读者完全可以根据实际情况有选择地阅读。

本书由孙冠群、李璟、蔡慧编著，其中孙冠群负责第1、2、7、8、10、11章和附录，李璟负责第5、6章，蔡慧负责第3、4、9章。本书的历次出版过程中，于少娟、曹金亮、左龙、智泽英、丁伟、孙丽宏、金英连、孟庆海等均做出过贡献，特致谢意。

由于作者水平所限，文中不妥之处在所难免，欢迎读者批评指正。

编著者

2016年5月