前言

作为一门新兴交叉学科，机电一体化打破了以往传统学科的划分，将精密机械技术、检测传感技术、伺服驱动技术、自动控制技术、信息处理技术、计算机技术和系统总体技术等多种技术有机结合为一体。随着机电一体化的产生和迅速发展，全球范围内掀起机电一体化的热潮，而机电一体化也越来越显示出强大的威力，使得粗笨的传统机械产品向轻薄小巧智能化的机电一体化产品方向发展。要想彻底改变目前我国机械工业的面貌，缩短与国外先进国家的差距，大力发展机电一体化是必由之路。作为培养人才的摇篮，目前许多高等院校的机电类专业普遍开设了机电一体化方面的相关课程，以适应社会对机电一体化复合人才的需求。本书希望机械设计制造及其自动化和机电工程等专业的高校学子及相关工程技术人员、研究人员能够从系统、整体的层面上了解并掌握机电一体化的实质，进而真正灵活地运用相关技术进行机电一体化系统（产品）的分析、设计及开发。

本书以机电一体化系统组成为主线，系统介绍了机电一体化基本组成要素及其控制策略，并以6个典型产品为例介绍了机电一体化系统在机械工业和社会生活中的应用，从而使读者对机电一体化有系统、清晰、全面的了解和掌握。机电一体化所涉及的学科知识非常广泛，本书在内容安排上尽量避免与有关课程的交叉和重叠，而是着重体现“电为机用，机电结合”的特色。机电一体化也是有着旺盛生命力的学科，新技术、新产品不断涌现，本书力求引入近年来机电一体化领域先进的发展成果，对新型执行元件、电液伺服系统、机器视觉、智能传感器、微型传感器、智能控制算法等进行了详细介绍。

全书共分7章，主要包括： 第1章绪论，第2章机械系统，第3章伺服系统，第4章传感检测系统，第5章计算机控制系统，第6章机电一体化系统中的接口，第7章典型机电一体化系统。书后附录提供了一些对于教学和工程实践都十分实用且经过作者细心甄选的技术资料，包括日本THK滚珠丝杠副、日本哈默纳科谐波齿轮传动、盖奇同步带、德国西门子伺服系统、美国MOOG电液伺服阀、德国TURCK传感器、美国英特尔MCS51单片机和德国西门子S7200系列PLC等。

参加本书编著工作的有王丰、王志军、杨杰、贺静，全书由王丰统稿和定稿。除第1章由杨杰、第7章由王志军和贺静共同编著外，其余均由王丰完成。此外，研究生唐宇轩为本书的文字录入、图表制改、资料整理付出了许多努力。

在编写过程中，作者参阅了大量相关教材、技术手册和科技文献，书中部分技术资料来源于互联网，作者在此对其作者一并表示衷心的感谢。由于机电一体化涉及的学科较多，限于作者的水平和经验，书中难免存在疏漏之处，恳请读者和专家提出宝贵意见。

作者

2017年5月