前言

汽

车工业是国民经济的支柱产业之一，产业链长、关联度高、就业面广、消费拉动大，在国民经济和社会发展中发挥着重要作用。我国汽车工业企业越来越强调进行自主开发，因此汽车产品的设计、分析、控制技术等日益受到重视。

汽车转向系统的设计属于汽车底盘设计的关键技术。转向系统的性能直接影响到汽车的驾驶感受和操纵稳定性，这对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员转向感觉起着重要的作用。特别是在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更多不同水平的驾驶人群，汽车的易操纵性和安全性设计显得尤为重要。虽然国内外已出版不少涉及汽车转向系统设计的专著、教材，但是主要针对传统的机械转向和液压动力转向，没有涵盖目前转向系统的研究热点，如线控转向、主动前轮转向、差动助力转向等。本书全面系统地介绍现有各类转向系统，希望通过本书的学习，读者能够比较全面、深入地学习、理解和掌握汽车转向系统设计的基本理论和方法。

本书详细介绍了各动力转向系统结构原理、数学模型、优化设计、控制策略等相关内容，希望能为车辆工程专业高年级本科生、研究生和汽车工程师针对转向系统设计问题提供帮助。

本书由南京航空航天大学赵万忠、王春燕主编，南京金龙客车制造有限公司董钊志、南京航空航天大学崔滔文、张寒为副主编。编写过程中南京航空航天大学张子俊、吴刚、王衍圣、陈青云、衡波、钱兴国等同学提供了素材，并进行文字编写工作，特此说明并表示感谢。

由于作者学识所限，书中内容难免存在漏误，敬请广大读者批评指正。

编者

2018年1月