前言

本书根据国家“十三五”规划教材的要求进行编写。全书图文并茂，直观易懂，言简意赅，非常利于使用者学习和掌握相关内容。在内容上突出实践能力的培养，突出针对性和实用性,对基础理论的理解和掌握做了必要的要求。

汽车电子电控技术使汽车工业进入一个全新的时代。电子电控技术在汽车上的应用，已成为汽车设计研究部门考虑汽车结构革新的重要手段。现代汽车的电子化、多媒体化和智能化，使得汽车已不仅仅是一个代步工具，使得汽车的性能越来越适应日益严格的能源、排放、安全法规等的要求，使得汽车具有了交通、娱乐、办公和通信等多种功能。汽车将成为计算机和信息技术的最重要的用户之一，智能化的汽车被称为“车轮上的计算机”。汽车电子化的程度已被看作是衡量一个国家汽车工业水平的重要标志。目前，汽车电子技术已广泛应用于汽车的发动机控制、底盘控制、车身控制、故障诊断以及音响、通信、导航等方面，平均每辆汽车上的电子装置在整车成本中占20％~25％，有的甚至占50％以上。

汽车底盘电控系统，是继汽车发动机之后最核心、最复杂、最尖端的部分，该部分的技术进步得非常快。为满足汽车专业对底盘电子控制系统的原理、组成、检测、维修方面的教学需要，使广大汽车维修技术人员系统掌握汽车底盘电控技术，作者编写了此教材。

汽车底盘电控技术主要包括电控自动变速器、电控防滑系统、电控悬架系统和电控转向系统等。电控自动变速器是电控技术在汽车底盘传动系统的应用主要包括电控液力自动变速器、电控无级自动变速器、电控机械式自动变速器等类型，电控自动变速器结构复杂，工作原理难于理解，检测维修困难。电控防滑系统主要包括防抱死制动系统、驱动防滑系统、防侧滑控制系统等。电控悬架系统是电控技术在汽车底盘行驶系统的应用。电控转向系统是电控技术在汽车底盘转向系统的应用，包括电控动力转向系统、四轮转向系统和主动转向系统。

本书由济宁职业技术学院蒋卫东主编。中国石化济宁分公司田琳琳、济宁职业技术学院孙志春、褚红宽、陈美波参与了编写，昆明理工大学博士生导师申立中教授对本书进行了仔细审阅，提出了许多宝贵的意见和建议，在此表示衷心的感谢。

本书在编写过程中，得到全国著名汽车专家朱军、薛庆文，山东省首席技师山东润华（汽车）集团技术总监李波，雷克萨斯济宁店技术总监张玉华，广州本田济宁特约服务店车间主任文仁波，山东交通学院吴际璋教授，汽车教具制造有限公司技术人员等许多业内专家和同行、同事的帮助，参阅了许多公开出版发表的文献，在此一并表示诚挚的谢意，并感谢上海景格汽车科技有限公司和清华大学汽车电子技术课程网站提供的宝贵资料。

由于作者水平有限，欠妥或错误之处在所难免，恳请读者批评指正。

编者2016年12月