前言

城市轨道交通具有运输能力大、速度快、安全、准时、环保、节能等优点。世界各国普遍认识到，解决城市交通问题的根本出路在于优先发展以轨道交通为骨干的城市公共交通系统。国外大城市的轨道运营经验也表明，大力发展城市轨道交通是缓解交通拥堵难题的重要途径。随着城市交通拥堵问题的日益严重，国内城市轨道交通发展将进一步提速，我国城市轨道交通未来发展空间大。

为了适应现代城市轨道交通车辆牵引与制动技术的发展，满足高等院校城市轨道相关专业学生及专业人员对城市轨道交通车辆牵引与制动技术学习的要求，编者编写了本书作为教材及参考书。

全书共11章。

第1章介绍城市轨道交通车辆牵引与制动系统基本概念、组成和特点； 

第2章介绍城市轨道交通车辆牵引与制动系统工作原理和组成； 

第3章介绍牵引与制动指令及传输，包括其功能设置、指令模式与控制模式； 

第4章介绍电空制动控制原理； 

第5章介绍列车牵引力及牵引特性； 

第6章介绍列车制动问题计算，包括制动距离与限速的计算； 

第7章介绍列车运动方程与速度时分计算，包括列车运行速度、时分的分析法和图解法； 

第8章介绍牵引重量计算，包括牵引重量的校验、牵引定数的确定； 

第9章介绍列车运行能耗计算； 

第10章介绍列车运行相关问题计算； 

第11章介绍牵引计算方法研究与发展。

本书可作为普通高校城市轨道交通车辆专业课程教学的专业教材，也可供从事城市轨道交通车辆相关工作人员学习和参考。

由于时间仓促和作者水平有限，本书难免有不足之处，欢迎广大读者和专家提出宝贵建议，我们表示真诚的感谢。

作者

2018年8月