前 言

中小学机器人活动在我国开展了十多年，相关的各项比赛也得以推广，

已成为广大学生喜欢的一种科技项目。如何指导学生学习机器人，这为教师

提出了更高的要求。遗憾的是，有关教师很少受过系统而专业的训练，在指

导学生参加机器人活动时难免感到有所不足，这一现状也影响了机器人教育

的深入开展。

机器人结构设计是机器人活动的一个重要组成部分。在机器人比赛中，

针对各种任务如何进行分析，并通过设计机器人来完成任务，是一项基础内容。

在各种比赛中，总听到一些教师说，看到一些队伍的机器人设计，不知道是

如何想到的，很想学习，但是却没有机会。国内各机器人竞赛队伍之间缺乏

交流、相互屏蔽，这种现状影响了我国学生机器人比赛整体水平的提高，同

时也让新队伍难以入门。

有感于此，为了推广和普及机器人教育课程，在清华大学出版社的支持下，

笔者组织、编写、出版了多本机器人教育的书籍和教材，得到了广泛的好评。

2015年编写出版的《VEX与机器人设计》一书受到“VEX中国”和博思公司

的关注，他们希望合作开发VEX IQ系列课程。在了解了VEX IQ产品并与业

内教师进行充分沟通之后，感到这一产品在教学上具有很大的潜力，适合中

小学生使用，不仅可用于比赛，而且易于与学科教学相结合，这也是笔者选

择这一器材的原因。

本书针对教师、学生入门时会遇到的一些问题进行了探讨，不仅有普及性的

基础知识，也有针对比赛如何进行设计的众多案例。希望本书可以使读者从入门

进而到具有参加各项机器人比赛的能力，同时也希望本书能为教师学科教学与实

验设计提供借鉴。

本书由博思公司组织编写，并提供编写中所用的各种设备和软件，胡海洋、

张国庆、于啸、李志辉、郭伟俊和李继东参与了本书的编写工作。书中部分

图片由青岛市崂山区第二实验小学、济南市外国语学校和济南市育英学校提

供，在此对他们以及“VEX中国”的支持表示衷心的感谢。

由于编者水平所限，书中难免存在疏漏和不足，恳请广大读者批评指正。

郑剑春

2016年12月