前 言

ROBOTC软件由卡内基梅隆大学机器人学院（Carnegie Mellon Robotics 

Academy）开发，它源于C语言，拥有丰富的程序编写与调试功能，在中

学生机器人比赛中有十分广泛的应用，LEGO、VEX、Arduino等类型的机

器人都可采用这一软件。

学习ROBOTC，可以使我们以机器人为平台掌握文本编程软件的使

用，获得C语言的编程能力。从控制机器人的角度来说，ROBOTC比以

往任何图形化编程软件有更多的优势，它拥有编写和调试文本程序的所有

功能，具备完整的文字编辑菜单、C语言的数组边界检查等功能；具有丰

富的运算符与数据结构，执行效率高，编写程序更加简捷，占用空间小，

可以在机器人系统中存储更多的程序。在调试方面，用ROBOTC编写的

程序控制机器人会更加准确，并具有实时调试功能，为机器人的多任务、

多媒体等新特性方面提供了良好的支持。

笔者在2013年首次将这一款软件介绍给中国学生，卡内基梅隆大

学机器人学院院长Robin Shoop曾为笔者所著《ROBOTC与机器人程序

设计》（2013年由清华大学出版社出版）一书题写序言。他认为：“计算

机科学是一种创新语言，所有创新者都需要用运算的方式去思考，如果

我们想要指导学生如何创新地具有全球竞争力，那么教他们计算机科学

就是我们的使命。”

几年来，通过众多教师的努力，国内学习和使用ROBOTC软件的学生大

量增加。通过这一软件的学习，学生们不仅掌握了机器人的程序设计，而且

以此作为深入学习的基础，为今后的发展开拓了广阔的空间。

博思公司为本书的编写提供了所用的各种设备和软件，胡海洋、张国庆、

于啸、李志辉、郭伟俊、李继东等参与了本书的编写工作。“VEX中国”为

本书的编写提供了诸多支持，在此表示衷心的感谢。

由于笔者水平所限，书中难免存在疏漏和不足，恳请广大读者批评指正。

郑剑春

2016年12月