城市轨道交通信号设备是城市轨道交通的主要技术设备，它担负着指挥列车运行、保证行车安全、提高运输效率的重要任务。随着我国社会主义市场经济的不断发展，以及城市建设进程不断推进，城市交通压力也日益增强。充分利用城市轨道交通是缓解现代城市交通压力的重要方式。近年来，我国各大城市纷纷加快了轨道交通的投资与建设，以此提高城市公共交通运输能力，从而缓解地面交通压力。在城市交通建设与发展中，轨道交通作为大容量的公共交通工具，其安全性直接关系到广大乘客的生命安全。信号系统是城市轨道交通系统的重要基础设施之一，作为保证轨道交通车辆安全运行的重要技术装备在轨道交通系统中有着举足轻重的地位，同时也是保障列车行驶安全的关键。因此，城市轨道交通建设对轨道交通信号系统的发展水平要求越来越高。

为适应我国城市轨道交通信号系统的快速发展需求，编者编写了《城市轨道交通信号》一书，作为交通运输、交通工程等相关本科专业主干课程的教学用书。本书共分6章。第1章介绍了城市轨道交通信号系统概述、与铁路信号的异同及信号系统实例； 第2章介绍了信号机、转辙机、计轴器、应答器和轨道电路这五种信号基础设备的结构、原理等； 第3章介绍了联锁设备基础知识以及6502电气集中联锁和计算机联锁两种常用联锁系统的基本原理； 第4章介绍了闭塞设备的概念、发展及应用等； 第5章介绍了ATC系统和其三个子系统ATP、ATO和ATS的工作原理等，以及西门子ATC系统的结构和功能； 第6章介绍了CBTC系统的原理和发展，以及西门子CBTC系统的结构和功能。本书从使用者的角度出发，并结合编者多年的实际工程经验和教学经验，系统、全面地介绍了城市轨道交通信号系统，同时为便于学生及时复习，巩固学习内容，每章后都配有本章小结和习题。

本书第1、2章由张乐、肖倩编写，第3~5章由肖倩、李佳洋编写，第6章由张乐、李佳洋编写。研究生戴祥、刘洲、赵晶晶、贾美玉等参与了部分章节资料整理、图表绘制、校稿工作。全书由张乐统稿。

本书的编写得到了教育部产学合作协同育人项目“城市轨道交通信号控制技术”和“移动应用创新实验室项目”及校企合作伙伴——北京智联友道科技有限公司和北京西普阳光教育科技股份有限公司的支持，他们提出了许多宝贵的意见和建议，在此表示深深的谢意。本书还引用了许多国内外专家、学者的有关城市轨道交通的相关资料和文献，在此谨向有关作者致以衷心的感谢。

本书可作为普通高等院校交通运输、城市轨道交通等相关专业的教材或教学参考书，也可作为从事城市轨道交通领域相关工作人员的参考读本。

由于我国乃至世界的轨道交通信号系统发展迅速，技术更新日新月异，本书资料和数据引用不够全面，虽然编者做了极大努力，但限于时间和水平，书中难免有疏漏、不妥之处，敬请读者批评指正。同时，希望本书的出版能为广大读者和同行提供一些切实的帮助。

编者

2018年7月