江南大学自动化专业是国家特色专业, 也是江苏省品牌专业. \现代控制理论" 是自动化

专业的主干课程, 经过多年的建设, 现代控制理论作为自动化专业精品教材, 得到\十三五"

江苏省高等学校重点教材立项资助.

现代控制理论是自动控制理论的一个重要组成部分. 相对于经典控制理论, 现代控制理

论所能处理的控制问题要广泛得多, 如非线性系统、时变系统等. 现代控制理论方法是自适

应控制、最优控制、鲁棒控制、预测控制等先进控制的理论基础. 鉴于现代控制理论的特点,

我们针对自动化特色专业和品牌专业编写一部具有研究特色的精品教材.

本书是20 多年来作者给清华大学、江南大学自动化专业本科生讲授现代控制理论相关

课程教学经验、科学研究经验, 以及5 年海外研究经历的结晶. 《现代控制理论》是在作者

讲稿、讲义的基础上, 根据教学过程中学生的反馈以及作者的思考, 针对特色专业、品牌专

业的特点, 对课堂讲义进行逐年修改、补充、完善写成, 同时汇集了作者在现代控制理论领

域的一些最新研究成果.

在教学过程中, 鉴于学生的理解能力, 在教材中融入了一些知识点的总结、方法和步骤

的运用, 增加了一些创新思维模式的启发、一些有针对性的例题和值得深入思考的习题, 特

别是纳入了现代控制理论的一些最新优秀成果, 如我们提出的连续时间系统与离散时间系统

间的Z{S 变换、时变增益最优观测器设计、鲁棒观测器|控制器设计、连续时间系统重构、

非均匀采样数据系统参数与状态递阶估计, 形成了富有特色专业、品牌专业气息的研究型教

材. 该教材在江南大学10 余年几十个班级试用, 反应效果良好. 本教材得到湖北工业大学、

青岛科技大学、北京石油化工学院、北京工商大学、内蒙古科技大学、南京工业大学、常州

工学院、上海海事大学、南通大学、南京邮电大学、青岛大学、青岛农业大学等兄弟院校授

课教师的肯定和好评. 与国内外同类教材比较, 本书主要特色与创新如下.

(1) 该书组织结构清晰, 写作方法独特. 该书吸收了国内外许多教材的写作优点, 从控制

论的产生, 到控制科学的形成, 揭示了控制方法与控制问题的机制特征.

(2) 该书内容新颖、创新性强. 该书吸纳了现代控制理论在国内外的一些最新研究成果,

如Z{S 变换、时变增益最优观测器、鲁棒观测器|控制器、连续时间系统重构等.

(3) 本书不仅传授知识, 而且传授科学研究与创新的新思想和方法. 除重点介绍一些基

础知识和基本方法外, 还提出了一系列开放性的研究课题, 使读者知晓现代控制理论中的研

究难点和未来发展趋势.

(4) 本书出版是及时的, 使我国“现代控制理论”教材向研究型教材迈进了一大步.

本书既可作为我国自动化专业教材, 也可供电类专业、控制科学与工程学科教学与科研

用书, 还可作为有关技术人员、工程师的参考书.

丁锋

2018 年5 月19 日2:15 于江南大学C415 O±ce