前言

近年来，虚拟现实和增强现实技术在各行各业得到了广泛的应用，两者的最终目标都是打造成一个有真实感的感官输入环境。但是虚拟现实是沉浸式的体验，让体验者能够身临其境； 而增强现实技术则是通过与现实世界的结合，造就了更加真实的效果。

虚拟现实和增强现实本身的理论性很强。本书针对信息类相关专业的本科生及工程技术人员，重点介绍VR和AR的基本概念、基础理论和程序开发，注重基本理论，辅以大量的程序开发介绍。为使本教材密切联系当前技术发展需要，使学习者能将所学知识应用在实际工作中，本书由高校和公司共同编写，上海工程技术大学的教师负责基本概念和基础理论部分，上海未特芮信息科技有限公司和视+AR公司负责程序开发部分。

本书共7章。第1章是虚拟现实技术概述，包括虚拟现实的概念、分类和应用； 第2章是虚拟现实硬件系统，介绍虚拟现实常用的各种设备； 第3章是虚拟现实关键技术，介绍虚拟现实的立体显示技术、环境建模技术、声音合成技术和人机交互技术，使读者对虚拟现实的工作原理有更清晰的认识； 第4章介绍虚拟现实的技术开发平台Unity以及C#语言相关知识； 第5章在Unity的基础上讲述程序开发，并给出两个开发实例，使读者快速掌握虚拟现实开发技术； 第6章是增强现实系统的标定，主要讲述增强现实的理论基础，包括坐标变换、摄像机标定和系统标定，帮助读者理解虚拟环境和现实世界交互的原理，并为进一步的程序开发打下理论基础； 第7章是增强现实程序开发部分，详细介绍了开发环境EasyAR的使用，并给出了三维物体识别和跟踪的开发实例。

本书可作为高等学校计算机、信息类等相关专业的本科生教材，也可作为信息类工程技术人员的参考用书。

本书第1章和第6章由赵晓丽编写，第2章和第3章由张立军编写，第4章和第5章由上海未特芮信息科技有限公司的姜鹏编写，第7章由视+AR公司的创始人兼CEO 张小军编写。全书由赵晓丽担任主编，完成全书的修改及统稿，内蒙古呼伦贝尔学院的郭松对本书进行了校订。在本书的编写过程中得到张翔的大力支持，在此表示衷心的感谢。

由于编者水平有限，书中不足之处在所难免，欢迎广大同行和读者批评指正。

编者

2021年6月