前    言

　　PLC作为一种面向工业生产的应用型技术，与CAD/CAM、NC技术并称为现代工业的三大支柱技术。PLC是专为工业现场应用而设计，它采用了可编程序的存储器，以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯。特别是PLC的程序编制不需要具备专门的计算机编程语言知识，而采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使得用户程序的编制形象、直观，方便易学，并且调试与查错也都很方便。用户在购买到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可以灵活方便地将PLC应用于生产实践。

　　市场上有众多公司生产的PLC产品，其中三菱公司的PLC产品以性价比高、功能强而著称，得到了广泛的应用。本书以三菱公司主流的FX系列PLC为主要对象讲述PLC的知识。

　　为了使广大读者既能了解PLC的基础知识，又能将其应用于工程开发，本书全面系统地介绍了利用PLC进行工程设计的相关知识。在学习完本书之后，相信读者能够使用PLC进行实际项目的开发。

　　本书主要有以下几个特点。

　　1．循序渐进，由浅入深

　　为了方便读者学习，本书分为基础篇、提高篇和应用篇，依次介绍了PLC的发展史及其特点、结构组成和开发流程等知识。在章节中结合具体的实例，逐步介绍了PLC的基本指令系统、步进指令、应用指令的语法规范、应用方法等知识，以及使用PLC进行工程开发的相关知识。

　　2．技术全面，贴近生产

　　本书在保证实用的前提下，详细介绍了PLC各个方面的知识。同时，结合实例介绍了用PLC进行工程开发的相关内容。所用实例全部来自于工业实际工程，尽量贴近实际生产，使读者能够找到与自己行业相关的实例作为参考。

　　3．分析原理，步骤清晰

　　PLC生产厂家较多，开发语言不尽相同，但是工业控制语言大同小异。掌握一门技术首先需要理解原理，因此本书注意把握各个知识点的原理，重点讲述实现方法。读者可以根据具体步骤实现书中的例子，将理论知识与实践相结合，这样更利于学习。

　　4．实例完整，讲解详尽

　　书中的每个知识点都有相应的实例程序，并对关键部分进行了注释和说明。每段程序的后面都有详细的分析。工程实例部分则从系统需求分析开始，逐步深入到硬件、软件系统的设计，详细讲述了开发一个工程的完整过程，便于读者学习和掌握。

　　5．内容丰富，涉猎广泛

　　部分章节设置了实践拓展环节，内容不限于PLC知识范畴，而扩展到了工业生产之中。其中讲述了工控中能够用到的一些实用技巧和最新知识等内容，有助于读者进一步开阔视野，学习综合知识。

　　本书主要由初航、李昊、王燕编著，其他参与编写的人员有刘梅、张冬日、李振、宋一兵、管殿柱、王献红、李文秋。本书受昆山巨林科教公司教育部2018年产学合作项目        支持。