前言

FOREWORD

汽车的电子化、智能化程度已成为衡量汽车技术水平高低的重要标志。汽车电子产品具有重量轻、占用空间小、处理速度快、传感精度高、信息容量大等特点。未来汽车市场的竞争，包括电动汽车和智能汽车，其本质上就是汽车电子化与智能化的竞争。信息技术、电子技术和智能技术开创了当今的汽车电子与智能时代，汽车电子化、数字化以及智能化将成为汽车工业的主导，汽车电子与智能控制人才需求十分迫切。本书的目的在于满足车辆工程专业本科生培养的迫切需求，培养学生创新能力、实践能力以及分析问题、解决问题的综合素质，为创新型人才的培养打下坚实基础。

本书通过大量的调研和素材搜集，跟踪最新的行业发展现状，结合编者在行业多年的教学、科研经历，重点介绍汽车电子控制基础，同时简要讨论电动汽车电机驱动、辅助驾驶系统和自动驾驶汽车等方面控制技术，最大限度地反映当前汽车自动驾驶控制技术的前沿技术状况和发展趋势； 另外，本书通过整合机械、电子、控制、数学、计算机等学科的预备知识，将汽车智能化控制方面的知识点融入汽车电子控制和自动驾驶控制，形成了汽车电子与智能控制的框架结构，有助于学生深入理解本领域的知识点。

本书由魏民祥、赵万忠、刘锐、李玉芳、林棻、张寒等编写，由南京理工大学常思勤教授主审。

本书编写过程中，得到了南京航空航天大学教务处和能源与动力学院领导大力支持和帮助，编写过程中参阅了大量国内外专著、教材、文献资料等，在此一并表示感谢！

本书可作为大学本科车辆工程专业教材，也可作为汽车服务工程、交通运输等相关专业的教材或教学参考书使用，也可供相关工程技术人员参考。

由于编者水平有限，书中难免有疏漏和不妥之处，恳请读者批评指正。

编者