前言

乐高经过将近90年的发展，逐渐成为一个庞大的积木王国，其中的科技系列产品对于学机械的人有着不可抗拒的魅力，它简直就是真实机械的玩具翻版，使用这些原件几乎可以做出任何你能想到的机械装置。

乐高之于机械结构设计，具有以下几大优势。

一、零件精度高。尽管乐高零件绝大多数都是塑料材质的，但是其具有极高的精度（误差小于百分之一毫米）。乐高的组装完全依靠零件之间的摩擦力，不用螺钉，不用胶水。零件之间的公差配合极为精准，无论是需要间隙配合还是需要阻尼的场合，都做得恰到好处，几千个零件装配在一起都能流畅地运行，用户体验极佳。

二、互换性好。乐高零件具有极佳的互换性和规整性，所有零件都采用统一的模数，只要设计合理，零件之间绝不会出现相互干涉的情况。

三、零件种类多。乐高零件的种类，据统计已经达到了5300多种。用这些零件进行机械结构设计，可以创造出的模型几乎是无限的，限制你的只能是想象力了。

从事机械设计的人都应该玩玩乐高，它无须机加工，无须热处理，无须复杂的工具，无须形形色色的材料，只要一双手和一堆零件，在教室、办公室或者家里就能做出一台真正能用的机器，何其神奇、何其有趣！

喜欢动手的孩子也应该玩玩乐高，玩的过程中可以培养孩子多方面的能力，尤其是动手能力和创意能力，这在书本和课堂上很难学到。机械结构也是时下流行的机器人教育的重要组成部分。

本书尝试用乐高表现机械结构，从连杆到能执行一定任务的简单机器，案例的类型尽可能的丰富；从纸飞机发射器到机械钟，从折叠道闸到两足行走机器人，以期给读者带来更多的启发和参考。

在形式上，本书也与时俱进地尝试了“互联网+”的模式。纸质图书表现动态的机械结构具有天然的不足，因此在需要展示动态效果的环节，我们加上了手机扫描二维码在线观看的服务，使读者以最便捷的方式看到案例的动态视频，可对案例有更加全方位的了解。

为了更好地服务读者，我们还提供了网络技术支持平台，建立了微信公众号和微信群。书中案例我们都配有完整的搭建步骤图。由于篇幅所限，书中的步骤图跨度比较大，可能会造成部分读者搭建困难。在搭建中有需求的读者可以通过网络技术支持平台获取。在学习本书的过程中，读者如有任何技术问题或意见、建议也可以与我们联系。

微信公众号名称：小小工程师

微信群名称：《乐高简单机械创意设计》读者服务

本书在创作过程中，尽量秉持坚持原创精神，但是也不可避免地参考了国内外高手、大神的创意，条件所限无法一一告知，再次一并致歉并表示衷心感谢！

限于笔者的水平，本书错讹之处在所难免，欢迎广大读者不吝赐教，多多批评指正，笔者不胜感激。

编者