前 言

MegaPi 是一款基于ATmega2560 芯片的主控板。通过对驱动接口的良好封装，它可以

快速简单地驱动编码电动机、直流电动机、步进电动机，还可以外接各种传感器。同时支

持Arduino IDE 和图形化编程。强大的运动控制能力和拓展性使MegaPi 可以适用于3D 打

印机、CNC 、创意设计和机器人等各种应用场景。

树莓派是一款基于ARM 的微型电脑主板，外形只有信用卡大小，又称卡片式电脑，

具备所有PC 的基本功能，只须接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、

播放高清视频等诸多功能。

Python 是纯粹的开源软件，已经成为最受欢迎的程序设计语言之一。Python 具有丰富

和强大的库，同时由于Python 语言的简洁性、易读性以及可扩展性，已经成为众多程序员

的首选语言，并且已经成为多个省市中学的信息技术必修课程。

本书主要介绍MegaPi 与树莓派的结合，树莓派用户使用Python 就能实现对各种电动

机及电子模块的控制。本书以知识内容划分章节，全书4 章，前3 章分别介绍MegaPi 的

各种端口、树莓派的安装与设置以及Python 语言的编程基础知识；第4 章重点介绍树莓派

与MegaPi 的结合，如何控制各种传感器和电动机。通过完成一系列有趣的项目制作，学

习掌握树莓派、单片机、各种传感器、Python 编程、人工智能等各项知识。

本书力图拓展学生的视野，将学科知识与项目活动相结合，从而成为中小学生STEM 

教育课程的一个尝试与探索。

本书例程环境为PC ：Windows 7 ；Python ：32 位Python 3.6.1 ；Opencv ：2.4.9.1 ；树莓

派3B+ ：操作系统Raspbian 。

MegaPi 及各种电动机和电子模块均由Makeblock 公司提供。

本书的编写得到了郑剑春老师的大力帮助，得到了北京机器人教育领域多位老师的建

议和意见，还得到清华大学出版社的大力支持和帮助，在此一并表示感谢。

作 者

2019 年2 月