前言

PREFACE

本书作者高山于2013年出版了《乐高EV3机器人初级教程》，深受广大读者喜爱，本

书是第二版，本版在第一版的基础上增加了更多的乐高传感器，如红外传感器、陀螺仪

等，搭建案例全部使用乐高EV3的零件库，每张搭建图都配有零件明细和步骤图，让读者

可以方便地使用EV3乐高零件搭建本书案例。作者根据18年机器人教学经验为读者精心设

计了14 节机器人课程，由浅入深，为读者奉献一盘机器人饕餮大餐。

学习乐高机器人可以锻炼学生的动手能力与编程能力，也能够培养学生的科学精

神、技术能力以及数学能力。本书以生活中的实例，并配以大量的乐高机器人搭建图，

生动地讲解乐高机器人的搭建与程序设计，便于学生快速掌握机器人的制作方法。

本书所使用的机器人是乐高EV3机器人，它是乐高最新推出的智能机器人套装，它使

用积木进行搭建，简单易学，用它能够搭建出复杂的机械结构。而且，乐高机器人使用

图形化的编程方式，对于机器人初学者来说是一个非常好的学习平台。

本书内容以授课的形式展开，鼓励学生想象和思考，从而建构出自己的机器人，并

且告知学生机器人的制作不是一蹴而就的，需要不断优化与实践。因此，在书中特别设

立了“优化与改进”一项，使得在每一课中制作的机器人都通过逐步改进并最终达到理

想的状况。在书中每一课都有问题的讨论与作业的设置，让学生主动学习、主动探究是

本书的教学理念。

本书对于中小学学生或者机器人初学者来说，在学习完本书的课程后，能够基本掌

握乐高机器人的搭建技巧以及程序编写的方法，可以自主地搭建属于自己的机器人。

对于学校机器人辅导教师来说，它是一本很好的机器人教学参考书，教师可以参考

本书进行学校的机器人课程授课或者研究性学习活动，每一个课程可以用2~3个课时去

讲授。

 编著

 2022年3月