前言

　　随着学科的发展，机械设计和电子控制的交叉融合越来越重要，机械结构的设计需要建立控制的理念，而构建完整的控制系统需要有机械结构的意识，如何让两个不同专业的学生快速了解两个专业的基本知识和思维逻辑，初步具备解决机电一体化问题的能力，成为机电一体化相关专业发展中的一项重要课题。本书作为机电类专业大学生的实训和竞赛教材，结合当前专业的发展和学生实践能力培养展开编写工作，对于培养学生对专业的兴趣、动手能力和实践综合素质的提高具有重要的意义。

　　全国机电类专业大学生参加的学科竞赛以全国大学生机械创新设计大赛、全国大学生工程训练综合能力竞赛、全国大学生电子设计竞赛为主，此类竞赛以其“实物参赛、机电结合、系统训练、创新应用、科技创业”为突出特色，获得了全国高校机械类和电子工程类等专业广大师生的青睐。本书的全部案例内容来自全国大学生机械创新设计大赛、全国大学生工程训练综合能力竞赛、全国大学生电子设计竞赛中获得国家一等奖、二等奖，省级一等奖、二等奖的优秀作品，希望本书的内容可以引导参赛学生找准比赛方向，提高今后的竞赛成绩，同时培养学生工程实践能力和创新设计意识、综合设计能力及团队协作精神，以此鼓励更多的大学生积极踊跃参加课外科技活动。

　　本书的编写工作能够顺利完成，得益于全国大学生机械创新设计大赛、全国大学生工程训练综合能力竞赛、全国大学生电子设计竞赛组委会的大力支持，没有他们为大学生组织学科竞赛的平台，就没有大学生锻炼自己、提升动手能力的机会，当然也没有本书的出版。

　　感谢和我一起编写本书的杭州师范大学钱江学院的各位同仁，他们是叶霞、倪虹、王婧、江霞、孙亚萍、胡克用等。参与编书的老师们都是学科竞赛的优秀带队指导教师，全书内容是我们共同的劳动结晶，他们丰富的学科竞赛经验和严谨的教学写作风格使本书内容丰富多彩。

　　感谢代表杭州师范大学钱江学院参与学科竞赛的同学们，其中的不少优秀案例都来自这些同学的作品。他们是陈炜、江海林、林星星、易际钢、薛儒冰、邵逸鑫、方乐朋、邵壮壮、葛林朗、金睿、陈团寅等，有了他们精心设计的作品，才有这么多优秀的案例。

　　感谢参与本书案例中电路设计与制作、代码调试、格式修订的同学们，他们是邵壮壮、吴泽梦、周清璐、葛林朗、罗汉杰、周杰、施嘉濠、王逸桢、张文剑、陈家硕、张丫真、郑浩磊、雷昌硕、王明岩、黄文杰，他们的努力促进了本书的出版。

　　最后，谨以此书献给热爱全国大学生机械创新设计大赛、全国大学生工程训练综合能力竞赛、全国大学生电子设计竞赛的同学们。

　　本书由勾治践、叶霞和倪虹担任主编，王婧、江霞、孙亚萍担任副主编。书中的源代码可通过扫描二维码进行显示。

　　由于作者水平有限，加之编写时间仓促，书中难免会出现不足之处，恳请广大读者批评指正。

勾治践

2022年3月