前言

FOREWORD

信息通信技术、移动互联网技术、人工智能技术等先进技术的飞速发展，为传统车载系统技术及其应用变革提供了巨大的推动力量。借助于新一代无线互联网的革命性突破，网联化智能汽车正在逐步重新塑造全球汽车和交通产业格局下的产业链、创新链和价值链。面向智能汽车的网络技术以及相关系统装备能够为汽车系统内部多种智能传感器件、控制器件、执行器件之间进行数据交换提供有效途径，同时也促使汽车在驾驶环境中与多种其他实体（人、车、路、云等）进行实时信息共享，从而实现智能化环境感知、自主决策和协同控制等功能。因此，车载网络技术是实现智能网联汽车的核心环节之一，其涉及的基本内涵、概念和知识体系对相关领域人才的培养而言尤为重要。

本书梳理了车载网络技术的发展背景、分类体系，并结合前沿应用详细介绍关键技术。全书共8章。第1章介绍车内网络的背景与发展历程、车内网络的分类及功能特点、汽车总线网络结构。第2章概述无线网络技术，包括蜂窝网络、短程无线电技术、空白频段和认知无线电、5G无线技术。第3章介绍移动通信网络的发展历史、5G移动通信研究与标准化、5G网络技术。第4章介绍车载自组织网络，包括车载自组织网络无线接入技术、车载自组织网络典型应用。第5章介绍车载自组织网络中的路由技术原理、机会路由在车载自组织网络中的应用、车载自组织网络路由协议的分类。第6章介绍异构车联网环境下的网络切换流程及决策参数、网络切换决策方法以及异构车联网垂直切换的性能评估。第7章介绍车载自组织网络计算卸载技术，包括车载移动计算卸载框架、本地计算成本评估模型、云端计算成本评估模型。第8章介绍智能网联汽车信息安全技术，重点关注车载网络信息安全技术以及进一步介绍车载自组织网络信息安全技术。其中，第4～8章提供了相关示例程序说明。

本书得到国家自然科学基金项目（No.61672082、61822101和62061130221）、车路协同与安全控制北京市重点实验室、城市交通管理集成与优化技术公安部重点实验室、道路与交通工程教育部重点实验室的资助，在此表示深深的感谢！

在本书的撰写过程中，课题组韩旭、郎平、张创、闫慧文、卫婧怡、王从毓、赵文笙、张颂歌、于佳、刘凯等同学也参与了本书的编写工作，在此表示感谢！

由于作者水平有限，书中难免存在不妥之处，恳请专家、学者及广大读者批评指正！

作者2020年4月