第2版前言

　　孜孜以求、甘之如饴，本书自第1版出版后，逐渐获得了读者较为广泛的认可。然而时代变迁、不断进步，在出版后的数年间，国内信号控制相关的标准不断更新完善、对信号控制的创新性探索不断涌现、新的技术手段也在推动着信号控制的发展，同时，使用本书作为教材的学校教师和一些读者也有相应的反馈，而出版技术亦在不断发展变化，有鉴于此，遂着手进行第2版的修编工作。

　　与第1版相比，本版的主要变化体现在如下一些方面： 

　　（1）出版形式的变化： 第1版的书稿全部内容印刷出版，而本版结合了实体书与电子书两种形式，部分内容以扫码阅读的方式呈现，以灵活的方式丰富了本书的内容。

　　（2）更新的内容：由于在过去数年内，我国信号控制相关的标准在不断更新，美国的《道路通行能力手册》(HCM)也更新到了第6版，因此，在本书中，结合这些发展，相关内容进行了相应的更新。

　　（3）新增的内容：结合当前的一些发展，本书新增了一些内容，包括HCM中的饱和流率估计方法、借道左转控制方法、快速路汇入车道控制、NTCIP相关标准、其他典型信号控制系统等。读者可以扫码阅读。

　　（4）调整的内容：结合学习需求、内容优化等，将原来的部分内容调整为扫码阅读的内容，主要包括HCM中的延误估计方法、左转相位设置参考、黄灯及全红时间估计方法、图解法及数解法、各系统中的公交优先方法等。

　　（5）修正错误：第1版书稿中因为种种原因，存在一些小错误，在本版中进行了相应的修订。

　　当然，近年来国内外在信号控制方面还在进行着大量的探索，例如基于互联网数据的信号优化、人工智能+信号控制等方面，但是目前尚处于发展过程中，相关内容并不在本书考虑范围之内。

　　在本书更新过程中，得到了高等院校、科研院所、行业企业等多个单位的多位专家的支持和指导，在此一并表示衷心感谢，不再一一具名。

　　感谢清华大学出版社的秦娜与王华编辑对本书的关注、支持、完善、建议以及辛苦的编校工作，本版的出版也得到了清华大学本科教学改革项目的支持。

　　因时间、学识所限，虽有更新，但书中难免存有局限，希望本书的读者能够给出完善的建议。