前言

我国是农业大国。农业是国家的根基，直接关系到经济发展和社会稳定。我国正处在从传统农业向现代农业过渡的关键时期，属于生产工具范畴的农林牧渔机械是农业生产力的标志，直接影响到农林牧渔产业的发展和水平。农业机械化和农机装备是转变农业发展方式、提高农村生产力的重要基础，是实施乡村振兴战略的重要支撑。没有农业机械化，就没有农业农村现代化。自2004年《中华人民共和国农业机械化促进法》颁布以来，我国农作物的耕种收综合机械化率从34%提升到了72%，农业机械化得到了空前发展。目前，我国已成为世界第一农机生产大国和使用大国，农业生产方式实现了从主要依靠人力畜力到主要依靠机械动力的历史性转变。农机工业空前发展，截至2022年年底，规模以上农机企业2200多家。能够自主研发制造的农业机械包括14大类、50个小类、4000多种。本手册第1篇农业机械，针对主要农作物的耕、种、管、收、初加工等作业环节进行了章节的设置，包括14章内容。此外，考虑相关农业机械的特殊性和应用场景的差异及未来发展趋势，设立了第1章拖拉机、第5章水稻种植机械、第13章设施农业机械与装备、第14章智能化农业装备。各章以概述、分类、典型产品结构、组成、工作原理、主要产品性能参数、选用原则、使用规程、常见故障及排除方法为编写大纲进行内容的编撰工作，期望为农业机械从业人员在学习、农机产品研发设计制造、农机产品选择和使用等方面提供借鉴与参考。

我国是林业大国，林业的发展始终是生态建设的重点，也是保持社会经济可持续发展的关键所在。我国林业发展总体成绩显著，2022年，全国森林面积达2.31亿公顷，森林覆盖率攀升至24.02%。目前，中国森林资源面积居世界第五位，人工林面积多年来稳居世界首位。中国已成为世界上林产品生产第一大国，林产品消费量位居世界第一，是名副其实的林业产业大国。林业机械的现代化成为林业现代化的重要基础和标志，也是推动林业由传统向现代迈进的关键因素。林业机械支撑林业生态和产业体系建设，能大力提升林业的规模化经营水平。林业机械化将极大地解放生产力，提高生产效率，保障生产安全，促进林业产业结构转型升级。实现林业机械化是提升森林质量的重要举措，也是实现我国林业产业发展壮大的迫切需要。我国的林业机械化程度不高，但自动化、智能化机械的研究在持续推进之中。本手册第2篇林业机械，立足经济社会发展全局，围绕林业生态、产业、文化三大体系的机械装备进行了系统研究，分析了国内外现状及发展趋势，提出了我国林业机械发展的思路、重点、布局和目标。同时，针对种苗培育和营造林、园林绿化、林木采运、木材加工、人造板生产及深加工、林副产品生产等关键领域，提出了具体措施和对策建议，对加快我国林业机械发展将产生积极而深远的影响。

我国是畜牧业大国，畜禽存栏数及畜产品产量位居世界前列，但在养殖技术和机械化装备方面与畜牧业发达国家还存在差距，目前我国畜牧业正在从数量型走向质量型。发展畜牧业对改善国民饮食结构、提高国民身体素质具有重要意义。畜牧机械化是推动畜牧业进步的有效手段，历经半个多世纪的努力，我国已经形成较为完善的畜牧机械装备体系。畜牧机械化是现代畜牧业的重要标志，推进畜牧机械化进程是实施乡村振兴战略和强国战略的重要内容。截至2020年年底，我国畜牧机械制造企业147家，畜牧机械产量780万台以上，畜牧机械原值大于2585亿元。目前，我国畜牧机械技术在原创能力、设备种类、标准化程度、自动化和智能化等方面与国际领先水平还存在差距。本手册第3篇畜牧机械，针对草原保护与建设机械、牧草种子收获和加工机械、牧草和青饲料收获机械、饲草（料）加工机械、畜禽饲养机械、畜产品采集及加工机械和畜牧业专用运输机械等装备，在产品工作原理、结构和使用等内容上进行阐述，目的是为读者在专业学习、产品设计、产品选择和使用等方面提供帮助和参考。

我国是世界第一渔业大国，水产品产量连续30多年稳居世界首位，渔业现代化的发展，对保障食品安全、促进渔民增收、维护海洋权益、建设美丽中国具有重要意义。渔业机械化和现代化对扩大渔业生产、降低劳动力成本、提高生产效率、改善养殖水体环境，以及提高养殖产量、保障水产品质量与安全等方面具有积极意义。渔业机械主要包括应用于拖网、围网等各类海洋养殖和捕捞的机械，主要用于沿海和内陆的各类海水、淡水渔业，如滩涂垦殖、鱼塘开挖清理、水体监测、增氧净化、施肥投饲、疫病防治、水产品的处理加工和保鲜储运等机械。近年来，我国渔业机械化取得了长足的进步，积极开展远洋渔业资源的开发利用，发展池塘养殖、网箱养殖、工厂化养殖、浅海筏式养殖和深远海设施养殖等水产养殖业，加快向绿色高效转型升级。截至2021年年底，我国渔业机械生产企业超过26万余家，主要分布在浙江、山东、江苏等沿海省份。目前存在的主要问题包括企业分布结构不合理、多数企业规模小且产品单一、产品的自动化和智能化程度不足、产业融合度不高等。本手册第4篇渔业机械的编写，是根据我国渔业机械发展现状，在渔业机械基本概念基础上，按章分别介绍捕捞机械、养殖机械、水产品加工机械，对每一种作业或养殖方式应用的机械进行整体介绍，并列出产品典型实例，使用和查询直观方便，对相关渔业机械生产企业、广大渔业行业从业人员及相关渔业机械研究人员均有一定的参考价值。

本手册由昆明理工大学张兆国教授担任主编，国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所吴立国高级工程师、长安大学程海鹰教授、上海海洋大学王永鼎教授任副主编。本手册的编撰工作自2019年7月启动至今已历时四年之久，由于新冠疫情的原因，一度影响了编写的进程。整个编写过程一直得到清华大学出版社和丛书主编石来德教授的悉心指导，在全体参编单位和作者的大力配合与共同努力下，本手册才得以与广大读者见面。在此，编委会谨向关心、支持本书出版，为本书编撰提供帮助的单位及个人致以崇高的敬意！对全体编写人员和参与编写工作的昆明理工大学、长安大学、内蒙古工业大学的研究生同学们为本书编撰所付出的辛勤劳动表示衷心的感谢! 

由于本手册内容涉及面宽，农林牧渔机械门类众多、机型各异、技术复杂，编写时间有限，编写难度较大，书中疏漏、不当之处在所难免，敬请广大读者批评指正。

编者

2023年9月