前 言

西门子公司的Tecnomatix Process Simulate（简称Process Simulate）是一款专门对生

产工序过程进行仿真的软件系统，主要包括装配工艺仿真、机器人仿真、人因工程仿真、

虚拟调试等功能。通过仿真验证，可以提前确认装配顺序是否合理并发现可装配性问题；

可以实现多机器人协同工作及路径优化，并检验可能出现的工艺性问题；可以评估人机

交互过程中出现的可达性、可视性及舒适度问题；等等。

子曰：“工欲善其事，必先利其器。”为了给广大读者提供一本优秀的专业教材和

参考书，编者根据社会需求并结合应用经验编著了此书，希望广大读者阅读完本书后，

能够快速上手使用Process Simulate的相关模块。

本书共分为9章，分别是Tecnomatix软件简介、Process Simulate的安装、Process 

Simulate 入门、Process Simulate数据导入、Process Simulate装配仿真、Process Simulate 

设备定义、Process Simulate 人因仿真、Process Simulate 机器人仿真、Process Simulate 应

用快捷键。本书通过实例详细地介绍了Process Simulate软件的主要功能，而且配有案例

练习资源和PPT课件（请扫描封底的对应二维码获取），以帮助读者更好地学习。本书

旨在为各个层次、各个应用领域的用户提供专业指导。

在阅读本书时，读者应尽可能地发挥主观能动性，多练习、多实践，从而获得更多

的应用体验和体会。希望本书能起到抛砖引玉的作用，打开读者的思路，也希望读者们

能够举一反三、融会贯通。

本书由高建华、刘永涛编著，由西门子资深专家顾问黄恺老师校审。在此对西门子

工业软件公司及黄恺老师表示衷心感谢，正是有了你们的支持，这本书才能与读者见面。

由于编者水平有限，书中难免有不当之处，敬请读者批评指正。

最后，祝所有读者在学习过程中一切顺利！