前言

FOREWORD

本书是在祝守新、邢英杰和关英俊等编著的《机械工程控制基础（第2版）》的基础上重新编写的。《机械工程控制基础（第2版）》于2015年3月正式出版，至今已经有7年了。随着科学技术的飞跃进步，原书的一些内容已经陈旧，需要补充先进的内容。

本次再版主要是在保持原有特色和风格的前提下，进行全面更新和修订。为了配合教育部高等学校机械类专业教学指导委员会会同中国机械工程学会、清华大学出版社实施的“中国机械工程学科教程配套立体化系列教学资源”的建设而进行更新。改版对编写体系作少量微调，以更好地满足教学大纲要求和符合认知规律。在原书的基础上各章都作了或多或少的补充和修改。其中将原书第7章控制系统的误差分析与计算的内容调整到第3章时间响应与误差分析，第2章系统的数学模型、第4章频率特性分析法、第6章控制系统的稳定性分析和第8章系统的设计与校正进行了较大的改动，其余各章也有部分更新与修订，同时为了配合新形态教材的建设，对全书的习题部分全部进行了更新。

本书广泛参考了国内外同类教材和其他有关文献，力图形成以下特点： 

（1） 突出机械运动作为主要控制对象，并对其数学模型和分析进行综合重点研究； 

（2） 对自动调节原理的基本内容表达清楚，着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明，并简化或略去与机电工程距离较远、较难深入的严格的数学推导内容； 

（3） 引入和编写较多的例题、习题，并采用扫二维码了解参考答案的方式，便于自学； 

（4） 反映机电一体化新技术和新分析方法的内容； 

（5） 加入大量的MATLAB计算实例，通过计算机的实践，加深学生对课程的理解。

全书共分8章，包括绪论、系统的数学模型、时间响应与误差分析、频率特性分析法、根轨迹法、控制系统的稳定性分析、系统的设计与校正和计算机采样控制系统。

本书适用于普通工科院校机械类各专业学生，也适用于其他各类成人高校、职业技术学院、电大、自学考试有关专业的学生，并可供从事自动控制和控制工程的科技工作者参考。

本书由湖州师范学院祝守新、长春工业大学关英俊和大连工业大学李明颖任主编。参加本书修订的有： 祝守新（第1、2章）、湖州学院祝鹏飞（第3、6章）、关英俊（第4章）、大连工业大学高腾（第5章）、湖州师范学院李恩甫（第7章7.1~7.4节）、李明颖（第7章7.5~7.8节、第8章）和湖州学院郑慧萌（全书各章MATLAB程序、习题和参考答案）。

全书由浙江大学博士生导师陈鹰教授主审。在本书的编写过程中引用了书后有关文献中的材料和思想，谨向这些文献的作者表示谢意。

由于时间和水平的限制，本书难免有不少缺点和错误，恳切希望读者和专家批评指正。

编者

2022年1月

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