前言

　　装配是产品研制过程的最终环节，也是关键环节，其概念是一个具有丰富内涵的有机整体，不仅是将零件简单地组装到一起的过程，更重要的是组装后的产品能够实现相应的功能。因此，装配在很大程度上决定了产品的最终质量和使用寿命，装配技术是难度大、工程量艰巨、协作面广、管理复杂的综合性高科技技术。随着装配技术的不断进步和发展，产品装配已跨越了手工阶段、半自动化阶段、自动化阶段，到如今的数字化阶段，正在向智能化阶段迈进。在数字化技术的推动下，形成了各种装配工艺及相关工艺装备，并取得了显著的经济效益。

　　本书作者在深入调查研究、查阅大量资料的基础上，从传统与数字化、国内与国外等纵向、横向角度立体分析对比装配技术，并经过系统总结与精炼，编著此书。全书以面向工程为宗旨，将技术原理、设备支持与工程实践有机结合，内容丰富、信息量大、论述全面、叙述简明、科学严谨，注重深入浅出、图文并茂，突出重点与分散难点，并穿插有思考题，附有与工程实际相关联的学习拓展资料，兼顾了严谨性与可读性。

　　全书共分5章，内容安排如下： 

　　第1章为装配工艺及发展趋势，主要介绍与装配相关的基本概念、装配技术的发展历史及发展趋势。

　　第2章为智能装配工艺与装备技术体系，主要讲述智能装配核心工艺、典型方法及装备和智能装配生产线等相关知识。

　　第3章为智能装配工艺设计，进一步讨论了智能装配工艺设计过程中的工作重点与技术难点，如装配工艺规划、装配工艺仿真、装配容差设计的相关知识。

　　第4章为典型智能装配方法及装备，进一步讨论了智能装配中定位、制孔、连接、检测等相关知识。

　　第5章为智能装配生产线与典型行业应用，具体解释了有关智能装配系统与智能装配生产线等相关知识，并结合典型行业应用案例进一步做了讲解。

　　本书既是对目前装配技术研究与应用的提炼与总结，也是对今后先进装配技术发展的规划与指导，具有标志性意义； 既适合装配领域各层次的技术人员和管理人员参阅，也可以作为相关领域科研人员的参考资料和高等院校相关专业教师、研究生的教材。本书的出版不但对各研究生产机构技术交流有着促进作用，而且对装配领域的人才培养有着重要意义。

　　智能装配技术正处于高速发展阶段，有些观点有待于进一步工程验证，由于作者水平有限，书中疏误在所难免，敬请读者批评指正。

张开富等作者

2022年9月