前言

FOREWORD

本书是为智能网联汽车及相关专业方向的高等院校在校学生和行业从业人员编写的。

近年来，众多制造和信息通信企业都在加大智能网联汽车技术研发投入，各国政府加快不同等级自动驾驶车辆示范推广与商业应用进程，技术快速迭代，新技术、新应用层出不穷。智能网联汽车技术备受关注，快速发展，将是未来智能交通、智慧城市的重要组成部分。本书编写的目的是使高等院校相关专业在校学生和相关行业从业人员了解智能网联汽车关键技术的基本原理，帮助读者掌握和运用智能网联汽车相关技术。

本书详细介绍了先进传感器技术、高精度定位与导航技术、智能网联汽车环境感知与路径规划技术、关键驾驶技术、智能网联汽车操作系统与控制平台以及硬件在环仿真测试技术等。

本书共8章。第1章主要介绍智能网联汽车技术在国内外的发展现状、趋势、概念、架构及实例。第2章主要介绍智能网联汽车先进传感器技术的基本原理、基本组成及应用。第3章主要介绍智能网联汽车网络通信技术的总体架构和相关通信技术的分类、特点及应用。第4章主要介绍GNSS、惯性导航、高精度地图、SLAM和多传感器融合定位系统的原理、方法、应用及误差分析。第5章主要介绍智能网联汽车环境感知和路径规划技术，主要包括了各类车载传感器在典型场景下的识别过程以及在智能驾驶领域和辅助驾驶领域的应用，以及路径规划概念及相关算法。第6章主要介绍辅助驾驶及智能驾驶相关的关键技术及应用。第7章主要介绍智能网联汽车操作系统与控制平台。第8章主要介绍智能网联汽车硬件在环仿真测试技术。

本书编写特点如下： 紧密结合工程应用的基本要求，内容完整、系统，重点突出，所用资料力求更新、更准确地解读问题点； 注重智能网联汽车技术知识的同时，强调知识的应用性，具有较强的针对性。

笔者近年来一直从事智能网联汽车实用技术研究，本书系统分析并论述了智能网联汽车相关技术，希望本书可以为推动我国汽车工程行业的技术进步贡献一份力量，并对广大读者有所帮助。

本书在编写过程中，得到了编者团队师生们的倾力帮助，参与编写和校核工作的师生姓名不一一列表，在此对各位老师和同学们的辛勤付出表示由衷的感谢。本书参考了行业专家的各类教材、论文、著作等文献资料，在此一并表示深深的谢意。

作者2023年1月