前言

随着工业化进程的不断深入，以工业机器人为核心的机电一体化系统及其信息化技术迅猛发展起来。在工业领域，人们把可编程技术、数控技术和工业机器人技术称为现代制造业的三大技术支柱，而工业机器人以其稳定、高效、低故障率等众多优势成为现在和未来加工制造业的核心。因此，工业机器人编程和操作是工业机器人设计、开发、应用、维修人员必须掌握的基本技能。

本书以新松工业机器人为教学平台讲述工业机器人的基础操作及编程知识，内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂。为了方便读者学习和理解，书中的教学内容在“学习通在线教学视频网”上有具体操作视频，本书适合作为普通高校机器人工程专业、自动化、智能制造等相关专业的主导教材，也适合作为从事工业机器人运维与编程人员的参考用书。

本书由辽宁科技学院韩召、于会敏和新松机器人自动化股份有限公司张海鹏担任主编，冯暖、孙振龙、李文义、魏宏超等参编。其中韩召编写了第1~4章、于会敏编写了第5~7章； 

张海鹏参与编写了第2章； 沈阳中德新松教育科技集团有限公司魏宏超参与编写了第1章，全书的编程案例由孙振龙负责设计、编写与验证。

本书为“校企合作机器人工程专业应用型人才培养系列教材”之一，是在新松机器人自动化股份有限公司提供的相关设备及产品资料基础上，结合现场工程经验编写而成。在此特别感谢对本书做出贡献的老师和同学，尤其是马紫熔和王家欣等在实验验证、素材收集、图片编辑等工作中的无私奉献，以及新松机器人自动化股份有限公司和沈阳中德新松教育科技集团有限公司的相关专家、工程师。本书的完成离不开他们提供的各种资料、经验和建议，对于他们的辛勤付出特此致谢。

由于编者的水平有限，以及机器人技术发展日新月异，难免存在不妥和疏漏之处，恳请广大读者批评指正。

编者

2021年12月