前言

FOREWORD

现代汽车工业极大地受到社会文化、工业水平、经济发展的影响，同时又极大地影响社会文化、工业水平和经济发展。随着我国社会经济文化翻天覆地发展，汽车工业也发生了巨大的变化，整车企业每年推出大量的新车型以满足市场需求。但是随着汽车工业的发展和社会消费水平的提升，人们对于汽车产品的需求也在发生巨大变化。汽车电子系统由于能够极大地提升汽车产品的各项性能、提高产品附加价值、提升产品吸引力，已经成为汽车产品研发的核心内容。新能源汽车技术和自动驾驶技术的核心技术也是汽车电子技术。汽车市场的需求与新技术的发展要求当代汽车电子控制系统的研发技术也必须紧跟技术的发展。这就要求新的电子系统不仅像汽车其他部件那样成本低廉，使用可靠，开发迅速，不同车型的适用性良好，还要求新的技术层出不穷，软件系统更新迭代速度快。

技术的发展对于高等院校车辆工程专业的人才培养提出了新的要求。传统车辆工程专业课程教学主要以介绍汽车电子控制系统的结构和原理为主，主要解决“为什么”和“是什么”的问题。而现代汽车技术的发展，以及构建创新型社会的需求要求我们的学生还必须学会“怎么做”。本书主要介绍从事汽车电子控制系统开发必须具备的基础理论知识、必须了解的软硬件常识、必须符合的行业标准、必须遵循的开发流程以及必须掌握的常用开发工具。本书第一篇主要介绍汽车电子控制系统开发过程中可能涉及的控制理论基础知识； 第二篇介绍汽车电子控制系统软硬件常识以及通行的标准； 第三篇介绍基于模型的汽车电子控制系统的具体方法、流程和工具，以及如何满足功能安全相关标准。本书力图在有限的篇幅内系统地介绍汽车电子控制系统开发中关键的、核心的内容，帮助车辆工程专业的本科生和研究生具备初步从事汽车电子控制系统开发的知识和能力，为从事汽车电子控制技术教学的教师提供一本适用的教材，为有志于从事汽车电子控制系统开发的工程师提供一本有价值的参考书。

本书使用了几个Simulink的示例，这些示例已获得MathWorks公司的转载批准，这里对 MathWorks公司表示感谢。

本书在撰写过程中还得到了MathWorks公司许悦伊博士、樊朝祥工程师、阮卡佳工程师的大力支持、帮助和指导，他们提出了很多宝贵的意见和建议，也提供了很多有价值的参考资料，在此向他们表示由衷的感谢。感谢我的同事徐哲博士在章节安排上提供的宝贵建议和意见，也感谢我的研究生谭水平、张兴、张龙雨、王侠超、魏福裕、陆益飞、胡燕果和本科生丛皓川在资料收集、例题验算、文字校对等方面所做的工作。

本书是作者多年从事科研、教学工作的总结，先汇编为教案和讲义继而整理成书，从动笔撰写到最终成书历时近两年时间。由于作者水平有限，本书必然存在许多不足之处，恳切希望读者和同行不吝指正。

作者

2021年6月于重庆