前言

当今社会进入智能化发展阶段，无论机器人、无人机、无人车系统还是智能制造系统，均体现了机械、控制、人工智能、视觉计算等多学科的交叉融合。2018年以来，教育部提出了新工科建设，积极推动了现有专业的升级改造，而新工科的一个重要体现就是多学科交叉融合。综合能力实训课程采用一种全新的教学模式，在工程训练中心这一面向全校学生的基础实训平台和创新教育平台上，面向全院各专业学生，突破学科限制，跨越理论与实践的界限，整合教师和工程技术人员，实现了学科交叉融合。本课程可开设32~48学时，设定为综合实践类选修课程或者创新课程。课程开设的目标是通过构思、设计、制作、运行的全过程，让学生体验简单机电工程问题的解决过程； 通过设计、加工、装配、编程、调试、项目书撰写、答辩等环节，让学生体会真正的产品制造过程。在完成项目的过程中培养学生的基本工程分析、工程设计和工程实践能力，初步构建学科知识体系，深化、拓展学生的知识面，提高学生的自学能力和团队协作能力。

《综合能力实训项目简明教程》是专为该课程编写的配套教材。该教材以实用性为编写基础，内容涵盖了基础电子器件认知、C程序入门、单片机入门、常用单片机外围器件原理与应用、单片机综合设计等电子和控制入门内容，常用机械结构，常用标准件、工具和量具认知，机械制图基本知识，典型零件基本加工工艺设计等机械设计基础知识，还包括了近年来非常流行的陶艺与热转印技术基本知识，最后介绍了常用的编程、电子电路设计软件和机械设计软件等内容，为大学一、二年级的学生或职业院校学生在入门阶段，接触电子系统设计制作、常用机械结构设计等创新工作，提供了较为完整的指导。

本书各章节编写注重实用性，省略了复杂的基础理论知识，以直观、实用的内容为学生提供机械、电子设计参考内容。教程内容和流程紧密切合工程实践，把书本知识和工程应用有机结合起来，缩小了书本和实践的距离，使学生在今后的工作中能够有矩可循。本书除可作为综合能力实训课程的配套教材外，还适用于大学生创新能力培养、学生自主创新设计过程中的基础入门教材。各章节自测题已实现在线化，并以二维码的形式在书中呈现。需要先扫描封底的防盗刮刮卡获取权限，再扫描自测题二维码即可在线练习。

本书由太原工业学院于松章、太原学院刘彬、太原工业学院左义海主编，太原工业学院苗丽丽、太原工业学院张淑慧、太原工业学院任洁担任副主编，第1章、第2章、第3章由刘彬编写，第4章、第5章、第11章由左义海编写，第6章、第9章由于松章编写，第7章由张淑慧编写，第8章由任洁编写，第10章由苗丽丽编写。

本书力求简单明了，通俗易懂。由于时间紧迫，加之作者水平有限，不足之处在所难免，恳请使用本书的广大师生、读者和同仁多提宝贵意见，以求改进。

编者

2023年10月于太原工业学院工程训练中心