前言

21世纪，什么技术将影响人类的生活？什么产业将决定国家的发展？信息技术与信息产业是首选的答案。高等学校学生是企业和政府的后备军，国家教育部门计划在高等学校中普及政府和企业信息技术与软件工程教育。经过多所院校的实践，信息技术与软件工程教育受到学生的普遍欢迎，并取得了很好的教学效果。然而，也存在一些不容忽视的共性问题，其中突出的是教材问题。

从近几年信息技术与软件工程教育研究看，许多任课教师提出目前教材不合适。具体体现在: 第一，来自信息技术与软件工程专业的术语很多，没有这些知识背景的学生学习起来具有一定难度；第二，书中案例比较匮乏，与企业的实际情况相差太远，致使案例可参考性差；第三，缺乏具体的课程实践指导和真实项目。因此，针对高等学校信息技术与软件工程课程教学特点与需求，编写适用的规范化教材已刻不容缓。

本书就是针对以上问题编写的，作者希望推广一种最有效的学习途径，这就是ProjectDriven Learning，即用项目实践带动理论的学习（或者叫作“做中学”）。基于此，作者围绕一个真实项目案例贯穿机器视觉各个模块的理论讲解, 包括机器视觉、机器视觉智能分拣实训平台、图像与机器视觉系统、图像数据结构和标注、图像特征提取、光学字符识别、图像分类识别、目标检测与识别、人脸识别、机器视觉云服务等。通过项目实践，读者可以对技术应用有明确的目的性（为什么学），对技术原理更好地融会贯通（学什么），也可以更好地检验学习效果（学得怎样）。

本书特色:

1. 重项目实践

作者多年项目开发经验的体会是“IT是做出来的，不是想出来的”，理论虽然重要，但一定要为实践服务。以项目为主线来带动理论的学习是最好、最快、最有效的方法。通过此书，作者希望读者对机器视觉技术有一个整体了解，减少对项目的盲目感和神秘感，能根据本书的体系循序渐进地动手做出自己的真实项目。

2. 重理论要点

本书以项目实践为主线，着重介绍机器视觉理论中最重要、最精华的部分，〖2〗以及它们之间的融会贯通；而不是面面俱到，没有重点和特色。读者首先通过项目把握整体概貌，再深入局部细节，系统学习理论；然后不断优化和扩展细节，完善整体框架和改进项目。本书既有整体框架，又有重点理论和技术。一书在手，思路清晰，项目无忧。

为了便于教学，本书配有教学课件，读者可从清华大学出版社的网站下载。

本书第一作者梁立新的工作单位为深圳技术大学，本书获得深圳技术大学的大力支持和教材出版资助，欧楚怡、陈俊鹏、刘梓濠等参与了教材的编写工作，在此表示感谢。

限于作者水平，书中难免有不足之处，敬请广大读者批评指正。

书中彩图请扫下面二维码获取。

梁立新2025年6月