前言

城市公共交通系统是城市交通系统的重要组成部分。2005年，国务院办公厅转发了建设部等部门关于《优先发展城市公共交通的意见》，指出优先发展城市公共交通是缓解交通拥堵的有效措施、促进城市可持续发展的必然要求。2012年，国务院办公厅发布了《国务院关于城市优先发展公共交通的指导意见》，强调确立公共交通在城市交通中的主体地位。2017年，公安部、中央文明办、住房和城乡建设部、交通运输部联合印发了《城市道路交通“文明畅通提升行动计划”（2017—2020）》，提出“大力推进城市公交专用道和公交优先信号设置，保障公交运行速度和准点率”。2020年，公安部交通管理局印发了《关于进一步加强城市道路交通信号控制应用工作的指导意见》，进一步要求“高度重视公交、非机动车、行人等信号配时优化，切实保障绿色交通出行需要”“调整公交站台或人行横道位置等方式，尽可能减少对主线交通的干扰”。尽管“公交优先”的理念已经被广泛接受，并在国内许多城市得到了实践，但我国城市公交优先管控措施的科学化、规范化、精细化水平仍然不高，群众公交出行需求和公交优先措施供给之间仍存在很多不协调、不匹配、不均衡的现象。在此背景下，有必要组织编纂具有我国特色的公交优先组织管控适用性应用手册，用于为各地的公交优先组织管控工作提供参考。

通过实施公交优先组织管控，能够有效地提升城市公交的服务水平。公交优先组织管控措施能够从时间和（或）空间上给予公交车辆一定的优先权，从而提高公交车辆的运行效率和可靠性，降低乘客总体延误和等待时间，改善公交服务质量。在道路交通管理实践中，一方面公交优先会对道路交通整体运行效率产生影响； 另一方面，公交优先的实施也需要满足一定的场景条件和信息基础。城市道路的哪些区域应当实行公交优先组织管控？采用哪些公交优先措施能够最大化系统效益？公交优先组织管控的评估工作应如何开展？这些问题引出了公交优先组织管控措施“适用性”的探讨。

目前国内外城市大多采用公交专用道提供公交优先，但是由于没有考虑到优先措施的场景适应性，且缺乏一定的管控效果评价，导致很多优先措施的效果并不理想。能够实现公交优先的可行措施众多，包括空间优先措施、时间优先措施和时空优先措施等诸多方法，甚至公交优先也并非一定要有公交专用道。同时，可靠的交通信息基础、强大的信号机功能和完善的评价体系等也是实现合理有效的公交优先的必要条件。

针对城市道路公交优先实践应用中的诸多方面，本书从公交优先组织管控措施的适用性角度出发，对各种公交优先组织管控策略的交通信息基础、基本原理、实施方法、优劣势和适用场景进行了梳理介绍，提出了公交优先组织管控的信息基础和评价体系，同时结合实际工程案例展开分析，旨在为城市交通管理提供参考。

本书由公安部道路交通安全研究中心和清华大学的研究人员共同编写完成。其中，第1~4、6、8章主要由李瑞敏、林师超编写，第5、7章主要由褚昭明、朱新宇编写。公安部道路交通安全研究中心助理研究员闫星培，清华大学博士研究生刘志勇、戴晶辰，中国人民公安大学硕士研究生盘浩、赵丹婷也参与了部分章节的编写。

在本书的编写过程中，编者向国内外领域专家进行了咨询，并得到众多的宝贵意见，这些专家主要有同济大学李克平教授、北方工业大学张福生研究员、北方工业大学于泉教授、

东南大学王昊教授、长安大学邵海鹏教授、

广东振业优控科技股份有限公司CEO陈宁宁博士、黑龙江省公安厅交警总队李晓冬。在公安部交通管理局的大力支持下，北京、上海、南京、杭州、成都、西安、长沙等地的公安交通管理部门为本书提供了大量的实战案例，并在技术应用方面提供了很多帮助，在此表示感谢！同时，还要对本书引用的所有文献资料的机构与作者，对所有关心和支持本书编撰的领导和专家表示衷心的感谢！感谢公安部道路交通安全研究中心戴帅研究员、公安部交通管理科学研究所刘东波研究员、同济大学马万经教授对本书出版相关工作的支持。感谢清华大学出版社秦娜编辑对本书的关注、支持、完善、建议以及辛苦的编校工作。

本书的编撰和出版得到了“十三五”国家重点研发计划项目“城市多模式交通系统协同控制关键技术与系统集成”（项目编号： 2018YFB1601000）的资助。

由于编者水平有限，书中难免会有疏漏或者不当之处，敬请读者批评指正！

编者

2021年8月